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随着永磁材料性能的大幅度提高和价格的降低，以及电力电子器件的进一步发展，永磁同步电机(PMSM)在许多领域得到广泛应用，对PMSM的伺服系统的研究成为一种必然的发展趋势，具有实际的意义和价值。
该文采用了TI公司新推出的专用于电机控制的TMS320F2812型数字信号处理器(DSP)作为核心，设计并开发了全数字的高速的PMSM伺服控制系统的硬、软件。该文主要内容：
首先，从永磁同步电机的本身出发，建立其在三种坐标下的数学模型，进一步研究了PMSM的矢量控制理论。
其次，该文对空间电压矢量(SVPWM)调制方法做了详细的理论阐述，以及其在DSP中的实现，从而给出SVPWM死区补偿的一种方法。
再次，概述位置伺服控制，以及介绍其的一般实现方法，并结合永磁同步电机的矢量控制和SVPWM控制，对位置伺服控制系统进行MATLAB仿真和分析。
最后，根据系统性能要求，介绍了控制系统硬、软件结构和主要功能模块的原理及其实现方法。硬件方面主要论述了控制电路各部分以及主回路的设计。软件方面主要给出系统主程序、PWM中断子程序和通信中断子程序等的处理流程图。