基于XCP协议的标定系统设计与实现

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近些年来,随着汽车电子产业的飞速发展,现代汽车控制系统中加入了越来越多的智能化电控单元,在提高车辆自身科技含量的同时,也对发动机控制单元(ECU)的研发工作提出了新的挑战。目前,应用于某些高档轿车ECU中的控制变量已达到20000个左右,所以在实际的系统开发中,ECU会有众多的动态过程需要控制,研发车辆的工程师需要实时地观测和标定一些重要变量的值,而标定组件的主要任务就是帮助开发人员实时的修改控制变量以便优化这些控制算法。XCP通信协议就是为这个需求而设计的,该协议继承了CCP协议,完整规范地实现了开发过程中标定参数所需要的功能,它的一个巨大优势就是协议层与物理传输层无关,采用的是单主/多从式结构,可以在CAN、LIN、Ethernet、USB等不同的总线上进行传输,这个特点为日后协议升级和组件的移植提供了便利的条件。本文在对XCP标定协议、CAN总线通信协议、以及所选芯片TC1767的相关功能模块进行深入研究的基础上,对标定系统的设计和实现进行了需求分析和工作量的评估,结合标定组件的功能需求,提出了标定组件的理论模型及详细的设计方案。实现了组件的相关功能,主要包括实时标定数据,周期性观测变量值以及标定数据下载等核心功能。并通过标定工具CANape对标定系统的实时性、可靠性和功能性分别进行测试,并根据测试结果给出相应的测试结论。
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