【摘 要】
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随着“课程思政”在各个学校不同专业教学中的普遍开展,相关理论与实践也在不断深入,“课程思政”的成果已初显成效。所以,在“课程思政”视角下研究中职《基础会计》课程教学设计对于中职会计基础课程来说就显得格外重要,既能更好地提升中职教学水平,又能督促专业教学的开展。论文采用文献检索法,问卷调查法以及教材分析法等研究方法,选取中职《基础会计》课程为研究核心,在对国内外教学现状进行研究的基础上,从“课程思政
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随着“课程思政”在各个学校不同专业教学中的普遍开展,相关理论与实践也在不断深入,“课程思政”的成果已初显成效。所以,在“课程思政”视角下研究中职《基础会计》课程教学设计对于中职会计基础课程来说就显得格外重要,既能更好地提升中职教学水平,又能督促专业教学的开展。论文采用文献检索法,问卷调查法以及教材分析法等研究方法,选取中职《基础会计》课程为研究核心,在对国内外教学现状进行研究的基础上,从“课程思政”的角度对《基础会计》进行分析,得出教材当中所包含的知识内容与分布情况,并对中职生进行调研,找到教学上所蕴含的问题给予合理的解决对策。论文主要以中职《基础会计》“课程思政”为研究对象,将“课程思政”产生的背景和意义与中职在校学生自身特点相结合,有针对性地设计教学活动,反复研究教学过程,达到专业课“立德树人”的总体目标。通过本研究,验证了课程思政视角下中职《基础会计》教学设计模式具有可实施性,为其他专业的实施提供了一定的参考价值。
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为解决传统人工势场法在移动机器人局部路径规划中存在的缺陷，提高其路径规划的性能，提出了改进的人工势场法。将引力作用阈值引入引力势场函数，解决引力过大问题；在斥力势场函数中引入目标点与移动机器人之间的距离，解决目标不可达问题；根据环境复杂度，提出了自适应速度调节机制；针对局部极小值问题，分别提出了APF-v1和APF-v2两种构建虚拟目标点的方法，引导移动机器人走出陷阱区域。最后在ROS机器人操作系
针对在存在复杂障碍物的环境中，利用人工势场法进行移动机器人路径规划时出现的局部最小值和目标不可达问题。本文提出了一种基于凹形障碍物补齐的改进人工势场法进行局部路径规划。首先，通过对凹形障碍物补齐，防止机器人进入局部最小值区域。然后，通过新增距离影响因子，改进了斥力场函数，使目标点成为全局势场中的最小点，防止机器人陷入目标不可达区域。最后仿真结果表明，本文所提出的改进人工势场法可以解决存在复杂障碍物
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