【摘 要】
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精密定位是任何加工或机械运动的关键技术,滚珠丝杠副是精密定位中常用的零部件,滚珠以滚动方式作为螺母与丝杠间动力传输界面,大幅降低运动时的摩擦阻力。经过一段时间的使用,滚
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精密定位是任何加工或机械运动的关键技术,滚珠丝杠副是精密定位中常用的零部件,滚珠以滚动方式作为螺母与丝杠间动力传输界面,大幅降低运动时的摩擦阻力。经过一段时间的使用,滚珠与螺母、丝杠间会发生磨损,形成轴向间隙使螺母预压效果逐渐减退,影响了系统的加工精度。因此,滚珠丝杠副的磨损现象不容忽视。本文围绕高速滚珠丝杠副的磨损特性进行了研究,主要工作有: 分析了滚珠杠副的运动特性,包括滚珠的自动、公转及其自旋运动,根据空间坐标系法,建立滚珠丝杠副的运动学方程,推异出滚珠与滚道接触点处的线速度和相对滑动速度,分析讨论丝转速和轴向载荷对接触点相对滑动速度的影响。 根据静力学平衡条件对较珠丝杠副进行受力分析,建立了滚珠与滚道接触点处的法向接触载荷的力学模型。以赫兹接触理论为基础,对弹塑性力学模型进行简化,推异出滚珠丝杠副弹塑性接触变形的数学模型,并对其进行数值仿真,得到不同工况下滚珠与滚道接触点处的接触变形曲线。 对滚珠丝杠副的动态磨损特性进行研究,建立了高速滚珠丝杠副磨损的微接触模型和预紧力减小的数学模型,研究了轴向载荷和丝杠转速对接触面处磨损频率、单粗糙峰的磨损深度及有效接触率的影响,最后得到了磨损率随轴向载荷和丝杠转速的变化曲线,探讨了轴向磨损量对预紧力的影响,并分析了不同丝杠转速和接触椭圆离心率情况下,轴向磨损量和预紧力的变化趋势。
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