飞轮电池作为一种新型电池,采用物理方式进行储能,具有比能量高、充放电流大、能量转换率高、污染小以及循环使用寿命长等特点,在新能源汽车领域具有广阔的发展前景。然而车辆的行驶工况和道路工况较为复杂,导致飞轮电池磁悬浮转子在运动过程中承受较为多样且复杂的激励,这些激励严重威胁飞轮电池系统安全,并降低飞轮电池储能量。基于此,本文针对车辆行驶过程中车载飞轮电池中磁悬浮转子的振动问题展开研究。本文的主要研究内容和成果如下:基于悬置发动机思想对飞轮电池的定子进行悬置放置,采用整体法和隔离法建立车载飞轮电池15自由度力学模型,根据所建立的力学模型,采用能量法和拉格朗日方程推导系统的微分方程,并基于PD控制推导电磁轴承力学模型以及磁悬浮转子的电磁激扰力。拟合车辆加速行驶工况,并建立与车速耦合的连续减速带模型和车辆爬坡模型。分别研究了车辆匀速和加速两种行驶工况通过连续减速带和爬坡两种道路工况,分析了车辆行驶速度、减速带高度、坡度等因素对磁悬浮转子运动形式和响应幅值的影响,对时域信号进行快速傅里叶变换分析磁悬浮转子的功率谱密度特性,同时从非线性的角度分析不同工况下磁悬浮转子的稳定转速区间。针对磁悬浮转子响应幅值大、稳定转速区间小等问题,提出一种混合控制策略对悬置处磁流变阻尼进行控制,采用MATLAB仿真软件中四阶龙格库塔法对系统进行求解,混合控制有效降低了车辆悬架振动对飞轮电池定子运动姿态的影响,从而有效降低了磁悬浮转子的激扰力。同时在PD控制的基础上增加反馈环节对电磁轴承实现交叉反馈控制,仿真发现加载交叉反馈控制后的磁悬浮转子响应幅值降低,稳定转速区间增大,且功率谱密度峰值也有所降低。建立C级路面,分析加载混合控制和交叉反馈控制后磁悬浮转子在上下轴承处的振动响应。