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近几年来，对无线通信网中定位的研究越来越多，其中超宽带(UWB)脉冲技术由于其在多径环境中高分辨率的定位能力而得到广泛的重视。本文提出一种使用发射参考(TR)UWB脉冲信号在多径环境下的高分辨率到达时间(TOA)估计技术。采用一种基于具有直射径的(LOS)多径环境中使用第一径来进行时间估计的简单有效的TOA估计方法，并且使用MATLAB利用IEEE的标准室内多径模型进行仿真，最后给出了结果以及评估。第七章给出了以UWB信号的RSSI信息来进行定位的技术，并且进行了相应的仿真和结果评估。第八章是一个动目标轨迹平滑的应用，采用一种已知的L滤波器方法，提出了L滤波器的改进措施，在多种运动模型的条件下进行了相应的仿真，其结果与已知的常增益滤波器方法进行了比较。最后提出和讨论了进一步改进的可能措施。