基于声阵列的波束形成技术在声纳系统、声成像系统以及水中兵器性能测试系统中都有重要的应用。本文重点研究了基于声阵列的波束形成技术。基于声学孔径理论,对线性孔径的波束形成进行了分析;研究了线列阵阵元个数、间距、频率等波束形成关系,并对线列阵的波束扫描和阵列聚焦进行了仿真;研究了工作频率微小扰动对阵列波束形成的影响,重点探讨了阵列中单个阵元位置微小扰动对阵列波束图的影响,得出了阵元补偿相位同阵元位置的横向扰动和纵向扰动之间的关系曲线图。针对阵列和被探测目标相对位置精度对波束形成的重要影响,研究了利用声阵列的波束形成和阵列聚焦性能进行时延估计的方法。提出了适应强噪声环境下的基于二次相关的时延估计方法和基于HHT的时延估计方法。试验验证了方法的有效性。在上述研究的基础上,基于阵列节点定位,实验仿真了分布式爆炸阵列的能量合成。