无人机近几年在航拍航测、农用植保、警务安防、电力巡检、环境监测等领域得到了广泛的应用。但是目前市面上的无人机搭载的基本是基于STM32的飞控自驾仪,虽然能够满足无人机在飞行过程中姿态的调整,但无法满足更高计算量的实时处理需求,尤其是常用的视频实时传输。传统无人机图传采用Wi-Fi传输,传输距离受限,使得目前无人机飞手在操控无人机时往往都是采用目视遥控,缺少智能化,同时也不便于管理。针对以上存在的问题,本文设计了一种基于ARM和4G的无人机机载计算机及管理系统,并设计了基于HEVC的实时视频传输系统。本文的主要研究内容如下:(1)设计了一种无人机机载计算机,绘制了相关硬件电路图;该机载计算机以NXP公司的i.MX6Q为核心处理器,修改移植了嵌入式Linux操作系统,配置了多种外接接口,扩大了无人机端的处理和运算能力,扩展了无人机的应用范围。(2)针对无人机视频传输系统对低延时的需求,对比了当前主流的多种视频压缩编码技术,确定使用最新的HEVC作为本系统的视频压缩编码算法;使用4G移动网络进行数据的传输,有效解决了基于Wi-Fi的无人机图传系统传输距离短的问题;在云端服务器使用NGINX搭建了流媒体服务器,将无人机端的摄像头采集到的视频数据,送入上述的机载计算机以HEVC标准进行压缩编码,并以RTMP的格式传输到云端的流媒体服务器;地面PC端设计了基于FFmpeg和SDL的播放器,能够对云端流媒体服务器中的视频信息进行拉流,并进行解码播放。该实时视频传输系统能够高清、低延时的播放实时视频。(3)针对无人机操控难管理等问题,设计了无人机管理系统,该管理系统通过在云端服务器使用MySQL建立用户的数据库,并使用Qt5设计界面系统。该管理系统能够有效的连接飞手、无人机和管理员,能够对无人机进行更有效的管控,提升了无人机使用中的安全性。