旋转导向系统(RSS)是在钻柱旋转钻进时,实时的随钻完成导向功能的一种新型导向式钻井系统,自20世纪90年代出现以来便掀起了一场定向钻井技术的革命。其中,导向工具又是旋转导向钻井系统的关键部件,被称为可控偏心器。地面系统通过MWD通信系统,把命令传输到可控偏心器中的单片机中,由此单片机控制钻头钻进,使钻头沿预设轨迹钻进。西安石油大学井下测控研究所研究的可控偏心器就是一种实现井下闭环旋转导向智能钻井系统的智能导向钻井工具,它的研究和实施将解决业界存在的诸多问题：减少起下钻次数、缩短钻井周期、降低钻井成本,最终实现井眼轨迹实时的,精确的井下闭环控制。本论文以国家“十五”863计划—“可控(闭环)三维轨迹钻井技术”和国家自然科学基金项目—“井下闭环旋转导向智能钻井系统控制理论研究”为背景,针对已经完成的泥浆泵动力可控偏心器的定位总成系统存在的一些缺点,设计了一套以无位置无刷直流电机为动力的新型定位总成。实现了以单片机为电机主控芯片,以翼肋位置和仪器腔内压力信号为反馈信号的电机泵闭环控制。并且把非接触式位移传感器和新型液压系统应用于其中,使整个系统更加持续、稳定,为实现更精确的井下闭环控制打下坚实的基础。