基于ARM的电子警察系统研究与开发

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作为ITS的重要组成部分,电子警察系统在规范驾驶人员行为、杜绝交通事故、提高交通执法水平及道路通行能力等方面起到了重要作用。目前,电子警察系统在重庆市主城区的道路交通管理中得到了普遍的应用,在提高城市道路交通管理、促进城市健康发展方面取得了很好的效果。但是,随着城市道路的建设和机动车保有量的增加,现有电子警察系统在应用中仍有很多问题亟待解决。本文针对电子警察系统中存在的稳定性、可靠性不高,造价高,维护麻烦等问题从系统软硬件平台、车辆检测方式、信息传输方式三个方面对电子警察系统进行了研究与设计。在系统中,采用了以ARM9嵌入式系统为硬件控制平台、Linux为软件控制平台、以CDMA为信息传输方式、以虚拟线圈检测违章车辆等为主体的系统组成架构;文中着重介绍了违章车辆检测系统的设计与实现,概述了基于ARM的嵌入式电子警察控制系统的组成,以及基于CDMA的图像传输方式;在车辆检测方面,在分析了常见的几种视频检测方法的基础上,深入研究了各种视频检测算法的优缺点,并结合系统的组成原理,提出了改进的帧间差分法,实现了违章车辆的虚拟线圈检测方法;通过视频检测算法的优化,较好地控制了系统的误检、漏检率和节省了大量的数据处理时间,使系统的准确率和实时性都得到了提高。通过在实际交通路口的现场运用,验证了系统已达到设计和实用的要求。采用改进的帧间差分算法,对各种车辆违章闯红灯行为的检测达到25fps,对车辆检测的准确率达到90%左右。
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