客观准确地评估鲜红斑痣皮损是实现最佳光动力治疗的前提。然而,目前临床上医生仅能通过拍摄皮损二维图像完成鲜红斑痣皮损评估及记录,在一定程度上弥补了医生主观评价的不足。由于缺乏对环境光照的控制,此方法获取的皮损颜色受到拍摄角度、光照及皮损与摄像机间距离的影响,该评价结果的准确性有待提高。本文通过基于双目立体视觉原理设计了一种由皮损三维图像对皮损进行客观准确的评估方法,该评估方法不仅可以完成治疗前后皮损的比较,也为光动力治疗的光剂量优化治疗提供了理论依据。首先,本文采用彩色标志点完成了双目立体视觉系统的标定,采用格雷码结构光和三角测量法完成皮损点云的三维表面结构重建;通过控制相机和投影仪参数,使得获取的皮损图像亮度分布基本一致;利用光辐照度传播公式对皮损点云颜色进行多光谱校正,使皮损颜色更具可控性与可比性;对校正后的皮损彩色图像进行超像素聚类分割,依据皮损局部点云特征完成鲜红斑痣皮损的三维分割和精细评估。其次,本文提出以人体特征点云为基础的配准方法,可实现鲜红斑痣皮损三维点云治疗前后的配准,为多次治疗过程中皮损点云的评价与个性化治疗方案确定提供了算法支撑。最后,本文以分割后鲜红斑痣皮损局部点云颜色变化等级及面积为权重因子,实现了鲜红斑痣光动力治疗时光源的位置及姿态的优化控制,为提高治疗光源有效利用率提供了理论支撑。本文从三维重建角度实现了鲜红斑痣皮损评估与治疗优化,借助三维重建、多光谱颜色校正、三维分割完成皮损准确、客观、精细评估,为鲜红斑痣光动力治疗的多疗程评价与个性化治疗方案确定提供了技术方案。