能源和环境的双重压力,使得具有节能、环保及高效的电动汽车得到了突飞猛进的发展。然而,在其产业化的发展过程中仍存在较多急需解决的问题,尤其是在驱动控制系统方面。同时由于性能优势和丰富的永磁材料储量,使永磁同步电机成为我国电动汽车驱动电机的主要应用方向。因此,本文以内置式永磁同步电机为研究对象,对电动汽车用内置式永磁同步电机驱动控制策略展开深入研究。首先,描述了本课题研究的背景与意义,介绍了当前国内外电动汽车的发展现状与前景,比较分析了不同驱动电机的性能与优劣情况,最后综合各种因素以及目前国内外电动汽车驱动电机的使用情况,选择了内置式永磁同步电机作为本文研究对象,并对永磁同步电机的相关驱动控制技术进行了对比分析,为电动汽车驱动电机的控制方法研究提供了理论依据。其次,对内嵌式永磁同步电机恒转矩区控制策略进行了深入研究,分析并推导了内置式永磁同步电机在MTPA控制方式下的数学模型。在传统MTPA控制方式的基础上,提出了改进型MTPA控制方案,根据有功与无功电流的关系,避开了转矩与电流之间的非线性,提出一种新的PI控制结构。并对改进的控制策略进行泰勒简化,得到更适合工程应用的控制算法。最后对改进型MTPA控制策略和id =0控制策略进行了仿真对比分析。再次,对内嵌式永磁同步电机恒功率区域弱磁控制策略进行了深入研究。深入分析了内置式永磁同步电机弱磁扩速的基本原理,提出了一种基于电压反馈的MTPA弱磁控制方案,该控制方法对参数具有较强的鲁棒性,同时能提高系统的工作效率。最后通过仿真分析对该控制策略进行了验证。最后,对电动汽车驱动系统的硬件设计与软件控制流程图进行了详细介绍,构建了以TMS320F28335为主控芯片的实验平台,然后对电机驱动系统进行了不同工况下的调速实验。实验结果验证了本文所提控制方法的合理性和有效性。