考虑装配资源影响的复杂产品装配规划研究

来源 :电子科技大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:shuaigekk1989
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产品的装配作为产品制造的最后一个环节,产品的性能和制造成本直接受产品装配的影响。装配序列规划是装配规划的一个重要的组成部分,在复杂产品装配中,一个装配序列的优劣直接影响着产品装配的可行性、装配成本以及装配的时间。在复杂产品装配中,零部件通常需要工装、夹具等装配资源的配合进行装配,装配资源通常需要和装配体零部件同时进入装配体进行装配;而在传统的装配序列规划问题求解中,通常仅单纯考虑了由装配体零部件组成的装配序列,所得出的可行装配序列在实际生产装配中具有明显局限性。本文针对复杂产品装配过程,从装配资源角度出发,探讨了一种考虑装配资源影响的装配序列规划方法,验证了复杂产品装配序列中考虑装配资源影响的重要性。本文的主要工作如下:1.提出考虑装配资源影响的装配序列规划模型:定义了装配序列解的表达,包括装配体零部件的装配序列表达式和工装型装配资源以及辅助工具型装配资源的表达式;根据只考虑装配体零部件的装配干涉矩阵提出了考虑装配资源的装配干涉矩阵,并且提出了考虑装配资源的装配干涉矩阵在装配序列求解时的变换和判定方法;同时通过确立装配序列的三个评价指标,确定了装配规划求解适应度函数。2.提出基于烟花算法的装配序列规划方法:根据装配序列规划问题的特点,对烟花算法的特有参数进行了改进,重新定义了烟花和火花的位置并改进了普通火花和特殊火花的位置更新方法;通过实例分析了初始种群,普通火花数和特殊火花数等参数对改进后烟花算法性能的影响;最后通过与离散微粒群算法的对比验证了烟花算法在装配序列规划中应用的可行性及优越性。3.通过某飞机机翼的局部装配体进行实例分析,运用改进后的烟花算法对考虑装配资源的装配序列规划方法进行了验证,并与未考虑装配资源的装配序列规划进行了对比,证明了考虑装配资源的装配序列规划方法的优越性。
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