非线性随机系统相关论文
研究了一类噪声依赖于状态、控制和干扰的时滞非线性随机系统的H2/H∞控制问题。首先,借助于4个耦合的Hamilton–Jacobi方程组（HJEs......
随着工业化的飞速发展和自动化水平的逐步提高,在被控对象变得越来越复杂的同时,人们对控制速度和控制精度等指标的要求也随之提高......
研究了一类具有状态和外界干扰依赖噪声的不确定非线性随机时滞系统的鲁棒H00滤波问题。假设状态方程带有参数不确定性及随机外界......
研究了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)、Unscented卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波器(PF)的非线性随机系统的故障检测与诊断.采用了多模型故障......
本文基于随机系统的Lyapunov稳定性理论、随机无源性理论和输入到状态稳定性理论，利用随机控制Lyapunov函数方法，系统地研究了非线性......
目前，随机控制理论已经成为自动控制理论的一个重要分支，这一学科的发展将会对生产和科学技术的进步产生巨大的推动作用，因此，深入研究......
作为非线性系统的重要组成部分，非线性随机系统因考虑了多种多样的环境噪声，已被广泛应用到电力系统、通信系统等实际工程领域，并且在......
本文研究了基于T-S模型的非线性随机系统的分析和设计问题。这类非线性随机系统带有时滞、参数不确定性、随机噪声或Wiener过程以......
非线性系统控制器设计一直是系统控制领域的一个研究热点，同时，由于缺乏系统的设计方法，也是系统控制领域的一个研究难点。非线性随机......
随着科技的快速发展，现代控制系统也越来越复杂，为了提高系统的可靠性和安全性，基于模型的故障诊断技术也得到了长足的进展。但是，使动......
近年来,混合H2/H∞控制得到了学者们的广泛关注,并已经取得了一些研究成果.本文在对前人所研究的基础上,基于T-S模型研究非线性随......
由于各种随机因素存在于实际的系统中,例如,物理系统、技术系统和经济系统等,使得随机系统的研究越来越收到关注。近些年来,随机系......
现代工业的不断发展对控制系统建模、性能标准等提出了更高的要求。非线性/随机系统因其在工业过程中的重要应用,成为了控制理论界......
FPK方程是白噪声激励下非线性随机系统状态响应概率密度函数的控制方程。对高维非线性系统，其求解十分困难。广义概率密度演化......
研究宽带噪声激励下含分数阶导数ver de Pol-Duffing振子的首次穿越破坏。应用广义谐波平衡技术，将分数阶导数表示的回复力分解......
该文针对聚合物溶液分子模型及其流动的数值模拟,开展了一些研究工作.采用非平衡态Brown动力学模拟方法研究了考虑位形相关Stokes......
本文讨论时滞Markov跳变非线性随机系统在几乎必然意义下的滤波与控制问题。主要内容分为三个部分。第一部分研究时滞Markov跳变非......
本文研究的落脚点是基于图胞映射法的齿轮非线性随机系统全局特性分析。研究的重点是图胞映射法、精细积分法以及齿轮非线性随机系......
本文提出构造同时受高斯白噪声外激和参激作用下的强非线性单自由度随机系统精确平稳解的新方法。该方法主要思想是寻找该系统的等......
人的心率在时域上呈现非常复杂的波动特性，因为心脏的调节体系是一个复杂的系统，心率是由大量不同的反馈控制循环所直接或间接地控制......
自抗扰控制是中国科学院系统科学研究所韩京清研究员在1980-1990年代提出的控制方法，旨在对大范围的不确定性进行实时估计并进而在......
本文以控制输入带约束且含时滞的非线性随机系统作为研究对象，寻找最优控制使得代价函数达到最小。我们设计了这一类随机控制问题的......
本文的主要目的是综合运用随机最优控制理论和模糊控制的方法，研究连续时间非线性随机模糊系统的最优模糊控制的设计问题，并将研究的......
本文考虑了一类具有有色噪声和未知参数的严格反馈非线性系统，该系统可用RDEs模型描述,与It6型随机微分方程描述的非线性系统相比，复......
Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统作为非线性系统建模的一类有效的方法，具有比较丰富的局部结构，便于用Lyapunov函数分析全局稳定性和设计......
在科技技术领域,随机系统极易受到干扰或者误差的影响,这就要求随机系统不但是以概率稳定的,还要求随机系统具有随机输入到状态稳......
非线性控制系统不可避免地总要遇到各种各样不确定性,包括系统本身的不确定性和外部干扰的不确定性,这些因素都具有随机性。当对系......
本文研究了随机连续T-S模型非线性系统的稳定性分析和控制器设计问题。T-S模型是连接理论发展较为完善的线性控制和针对复杂的非线......
本文研究了一类带有参数的非线性随机系统的无源性、反馈等价和全局适应输出反馈镇定,也探讨了非线性随机适应无源系统和它的零输......
随机控制系统在实际生产中有着非常广泛地应用，涉及到工业过程控制、经济模型的控制以及航天、航空、军事上的火力控制等诸多领域。......
摘要：非线性随机动力学理论在现代科学中有着重要作用，它的重大突破有噪声诱导相变、随机共振、非平衡涨落诱导输运。本研究讨论非线......
应用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,研究了一类离散非线性随机时滞系统的鲁棒模糊滤波问题.在随机稳定性意义下,提出了基于LMI的鲁棒......
本文讨论了一类由Brown运动驱动的扩散项中同时具有控制和干扰信号的非线性随机系统的H_∞控制问题.由二次不等式出发,结合配方法......
针对具有高斯噪声的非线性随机系统状态估计问题 ,提出了一种基于分段常值的贝叶斯状态估计滤波算法 .本文对此种滤波算法的误差进......
提出一类基于T-S模糊模型的非线性随机系统均方镇定的线性矩阵不等式(LMI)设计方法.利用非线性随机系统的Lyapunov稳定性理论,导出......
研究了非线性随机系统的解耦问题.结果表明:非线性随机系统的解耦问题可解,当且仅当与其对应的确定性系统解耦问题可解.由此给出了......
本文提出一种适用于非线性系统状态的粒子估计算法——基于Sh相关系数的粒子估计（PE）算法.该算法主要由预测、更新和平滑组成，利用被......
提出了一类基于T-S模糊模型的非线性时滞随机系统均方镇定的LMI通用设计方法．利用具有时滞的非线性随机系统的Lyapunov稳定性理论，导......
包括 unscented Kalman 过滤器(UKF ) 和划分差别过滤器(DDF ) ，新西格马点过滤算法被设计在相关噪音的条件下面解决非线性的过滤问......
A new approach of smoothing the white noise for nonlinear stochastic system was proposed.Through presenting the Gaussian......
针对NARMAX模型,结合线性滤波、谱分解定理及成型滤波器原理构成非线性随机系统模型,并将参数模型转化为脉冲响应非参数模型。依据......
针对惯性导航系统的特点，建立一个三层ＢＰ网络，用测量到的带有噪声的输出变量序列和状态变量作为样本，训练神经网络，经过训练的神经网络对......
本文在文献「１，２」的基础上，对一类仿射非线性随机系统的最小二乘（ＬＳ）自适应控制问题进行了分析，给出了稳定性及收敛速度结果，在这里，我们仅要......
利用模糊T－S模型对非线性随机广义系统进行分析，由Laypunov泛函方法，通过求解线性矩阵不等式得到了具有非脆弱性的H∞反馈控制器的显......
研究了一类带有参数不确定性的非线性随机时滞系统的鲁棒H∞滤波问题。假设参数不确定性是范数有界的并且系统的动态方程是由伊藤......
对具有随机噪声的非线性系统进行系统分析,采用反常积分法提出了系统被控变量的均值、方差、高阶矩以及系统输出概率密度函数（PDF）的......
