近年来,由于快速测绘与精密测绘的需要,无人机凭借低空低速飞行、可靠性好、安全性高、机动性强、成本低等优点,可以在很短的时间内快速获取影像,这些都是传统航天遥感平台所无法具备的,已然成为卫星遥感和传统航空摄影测量的有效补充,并得到各个领域的重视和广泛应用。特别是在小区域影像获取、困难条件地区的高分辨率数字化成图等方面成果显著,研究利用无人机获取航空影像进行处理成图,对于国家应急救灾、地理国情普查和数字城市建设等方面都发挥着重要的推动作用。本文分析低空无人机航摄系统的组成结构、技术特征,突出与传统遥感手段相比灵活度、机动性、周期短的优势,是快速获取高分辨率影像的重要手段。重点分析无人机航摄正射影像的制作流程,并对无人机获取航摄影像跟影像处理的关键技术做了详细研究,包括航飞路线的设计、像控点布设、正射影像的匀光匀色处理等,阐述了无人机航摄影像的主要质量指标,重点分析了影像预处理的必要性,畸变差的产生对影像的影响以及畸变改正的方法,对空中三角测量的基本原理和方法做了分析研究。最后以参与的瑞金市高分辨率正射影像图制作项目实例,对利用无人机进行大比例尺测图、DOM制作过程的具体问题进行了深入研究。针对本文研究区的地形高程特点完成研究区的航摄分区规划,并考虑农田分布情况跟地形起伏因素,完成航线的优化设计跟研究区区域网像控点的布设,以满足航摄成果的精度要求;研究利用DPGrid系统对无人机航摄像片进行预处理、空三加密的过程,并依据空三加密成果生成测区耕地1:1000正射影像图并对其完成质量处理。