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高空作业车作为一种大型的工程机械设备,广泛应用于船舶、交通、园林维护、市政建设、电力保障等多种行业及场所,是一项新兴技术产业,有着广阔的发展前景。而调平技术是高空作业车的关键技术之一,随着高空作业车的高度增大,对调平系统的各项性能要求就越严格。所以本文分析了高空作业车的调平特性,基于具有四路执行机构的阀控非对称电液位置闭环控制系统的特点,通过对自调平系统进行控制策略分析、理论建模、仿真及实验研究,实现了对高空作业车的刚性平台在精度范围内快速、稳定调平。主要研究内容有以下几部分：首先,在查阅国内外相关