许多设备在应用过程中经常会面临不同频带、不同振幅的多维振动,尤其是应用于军事、医疗、航空航天等领域的重要元件,这些设备在出厂前需经过严格的振动测试。振动台作为模拟振动环境的振源设备,在振动实验中起着举足轻重的作用。目前,国内对于多维振动台的研究主要集中于大型、重载的地震模拟台,该类模拟台承载能力强,工作频带宽,主要应用于大型结构件的可靠性实验,但其造价较高且精度难以保证,因此应用具有一定的局限性。本文以小型电动振动台为设计目标,以并联机构为基础,对一种三自由度并联振动台进行优化设计及振动分析,并应用实验进行验证。首先,针对振动台工作的性能要求,综合出几种分支含有闭环的三平移机构,并从中选取3-P(4S)结构作为振动台的最终实施方案。对该机构进行了运动学、动力学分析,得到了机构的速度、加速度映射矩阵以及动力学方程,并应用Adams软件进行了仿真验证。其次,建立了机构的动力学、刚度、速度性能评价指标,用以评价机构的综合性能,并以此作为机构整体优化目标函数的基础。此外,针对机构的优化,应用Matlab遗传算法工具箱,综合考虑机构的各项性能,进行了机构整体的多目标优化,得到了最终的优化尺寸。再次,建立了机构的振动模型,分析了振动台的固有频率以及动态特性,应用Adams软件对计算结果进行了仿真验证;分析了机构位置的变化对固有频率的影响,固有频率对各结构参数的灵敏度。建立了机构在无阻尼以及有阻尼下的振动响应模型,并应用Matlab的Simulink模块以及Adams软件对计算结果进行了仿真验证,此外,针对脉冲激励的时域结果进行离散傅里叶变换,得到了机构的频谱曲线。最后,应用瞬态激振法对直线电机的伺服动刚度进行了测定,通过施加不同负载的砝码,得到了每组重量下的最大变形量,并通过绘制曲线,得到了电机的动刚度。此外,对振动台整体通过模态敲击实验,测定了其在各阶模态下的固有频率值,与之前的理论分析进行了对比验证。