智能轨道快运列车简称智轨列车,是由中国中车公司研发的一种全新公共交通工具,采用的是多轴独立转向系统,通过跟踪虚拟轨迹来实现对车辆行驶方向的智能控制。智轨列车的转向系统采用电子液压助力的形式,由于其载客量巨大,所以其电动液压助力转向系统的可靠性和稳定性就成为智轨列车安全运行的基础之一。本文专门针对智轨列车的转向系统进行研究,建立了智轨列车电动液压助力转向系统的数学模型并进行理论分析,之后在此理论基础上利用Adams和AMESim两个仿真软件对智轨列车的电动液压助力转向系统进行联合仿真,分析影响其转向系统的动态性能的主要因素,最后通过测试智轨列车转向系统试验台,验证仿真分析的准确性,为实际转向系统的设计和参数调整提供理论指导。本文首先以大量国内外文献调研为基础,重点介绍了车辆转向系统相关的研究和发展情况,然后对智轨列车电动液压助力转向系统的工作原理、机械结构、液压系统、电控系统分别进行了详细说明,并对其双比例伺服阀并联控制非对称缸的液压系统进行数学建模分析。之后,对转向系统的机械结构进行Adams仿真建模,对其液压系统进行AMESim建模,然后通过设置软件接口成功将两个仿真模型联通,从而把机械系统Adams仿真模型和液压系统AMESim仿真模型之间进行仿真数据交换来实现联合仿真分析,研究各主要参数对转向系统的影响,如蓄能器供油压力对车轮转向的响应时间的影响,当其中一个比例伺服阀故障后关闭导致单阀工作时对车轮转向的响应时间的影响等。最后,通过搭建智轨列车电动液压助力转向系统试验台及其测试系统,并应用LabVIEW程序和数据采集卡对试验台进行测试,采集各个传感器的信号,分析试验结果以验证仿真分析的准确性,为智轨列车下一步的换代升级提供一些参考意见。