无线传感器网络节点定位算法研究

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定位技术是无线传感器网络必不可少的支撑技术之一,而定位的精确性又是其核心问题,所以对定位技术精确性的研究具有十分重要的意义。本文介绍了无线传感器网络自身定位系统和算法性能的评价标准、无线传感器网络及其节点的体系结构和各种应用领域。详细介绍了三种常见基本定位算法。针对定位方式的不同分别论述了基于距离和距离无关的定位算法,着重阐述了基于RSSI测距的定位算法,包括一种经验模型和三种理论模型。为了达到计算复杂性最小的目标,介绍了RSSI与质心算法相结合的三种定位算法,它们的共同点是依赖定位节点相对于参考节点的RSSI来换算它们之间的距离,所以RSSI值对其定位精确度有着至关重要的影响。鉴于RSSI易受环境影响的特性,介绍了一种把参考节点间的实际距离和它们之间测得信号强度作为参考信号强度,利用这两个信息对各参考节点的权值进行修正的方法,即基于RSSI的非测距定位算法。本文的实验部分实现了基于定位引擎和三边、极大似然估计法的定位算法,比较了它们之间的定位误差率;最后验证了基于RSSI的非测距定位算法,并与加权质心算法对比了定位误差。
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