铁水运输是钢铁企业生产钢铁的重要一环,很多钢铁企业的铁水运输车辆(铁水车)和普通车辆共用厂区道路,导致铁水车在运输途中,特别是在通过交叉路口时,等待红绿灯的过程中浪费大量时间,大大降低了铁水运输效率,交叉路口复杂交通状况降低了铁水运输的安全性,在交叉路口遇到红灯时减速制动和之后的车辆启动,造成了大量的能源消耗。因此,钢铁企业迫切需要解决铁水车在交叉路口的通行问题。本文在对铁水车通过交叉路口的模型分析的基础上,设计了铁水车优先通行控制系统,该系统使得铁水车拥有在从炼铁厂到炼钢厂的运输铁水途中通过交叉路口时优先通过交叉路口的权利,为钢厂优化铁水运输效率以及运输安全的研究工作提供了借鉴和思路。本文主要工作内容如下:(1)根据铁水车在运输铁水经过交叉路口尤其是复杂的交通路口时存在的效率降低及安全隐患问题,本文提出了铁水车在经过交叉路口时优先通行控制系统的功能需求,并且设计了系统总体结构方案,根据设计好的系统总体结构方案,进行了各个控制环节具体设计。(2)根据优先通行控制系统对目标车辆的位置确定的要求,本文提出了使用无线技术确定铁水车的位置和行驶方向的方法。研究了基于RSSI模型的数据处理技术,提高了铁水车定位精度。(3)根据铁水车在通过交叉路口时的状态分析情况,研究了铁水车通过交叉路口的红绿灯控制策略,提出了该策略下的红绿灯配时算法。(4)对实际的系统进行了现场安装与调试。实验结果表明该系统能够有效实现铁水车在交叉路口的优先通行。