【摘 要】
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高动态品质的负载模拟器是电力拖动自动控制试验必需的重要设备,电动负载模拟系统是负载模拟技术发展的新方向,因此研究电动负载模拟系统的实现和控制问题具有十分重要的价值。
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高动态品质的负载模拟器是电力拖动自动控制试验必需的重要设备,电动负载模拟系统是负载模拟技术发展的新方向,因此研究电动负载模拟系统的实现和控制问题具有十分重要的价值。论文分析了电机在实际运行中的几类典型负载,研究以磁粉制动器为负载加载装置的电动负载模拟系统,该系统特性稳定、受环境因素影响小,噪音小、无污染,特别适合在实验室环境下使用。
完善了电动负载模拟机械平台的设计和安装。通过对磁粉制动器的特性分析,利用曲线拟合的方法建立了磁粉制动器的静特性模型,并针对该模型特点设计了适合本系统的分段控制器,搭建了基于PLC的负载模拟控制系统的硬件和软件实验平台,实现了以磁粉制动器为负载模拟元件的恒转矩负载模拟系统。另外,根据给出的汽车在平直公路上行驶时的行驶阻力测量方法得到实验数据,分析出平直路况负载模型,设计了一套用于可以模拟汽车道路负载的实验平台,完成了对平直、凹凸、坡路等路况的模拟。同时,为了完成对无级调速系统的模拟,在对磁粉离合器起步过程控制规律进行研究的基础上,重点研究了磁粉离合器在起步过程中的控制策略,实现了以磁粉离合器为调速装置的无级调速系统的模拟。
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