避障策略相关论文
六足机器人直接在现实环境中进行避障训练，会出现数据采样效率低、样机与障碍物产生碰撞造成零件出现不可逆损伤等情况。采用迁移学......
对于地形复杂、范围广阔的荒漠环境,当前的地图模型存在占用存储空间过大的问题.同时在复杂地形下,当前的全覆盖路径规划算法能量......
针对货到人拣选系统大规模多AGV（automated guided vehicle）路径规划中由于转弯和避障导致行驶时间增长的问题，考虑空载AGV可穿行货架......
多旋翼无人机有着广泛的应用场景,随着计算机视觉的不断突破和嵌入式计算机的发展,利用视觉引导无人机进行目标跟踪和避障任务成为......
为解决多机器人在静态环境中的路径规划问题，以路径长度为优化目标模型，并针对此模型设计了多机器人萤火虫算法（MR-FA）。首先，考虑到路......
随着智能汽车,移动机器人,仓储物流,货物运输,勘探检测等行业的快速发展,多地面平台越来越多被应用于各行各业,比如加装了消毒设备......
随着科学技术的不断发展,移动机器人的应用越来越广泛,但是单机器人在很多领域已经很难满足要求。相比于单机器人,多机器人系统在......
AGV（Automated Guided Vehicle）作为一种24小时无间断连轴作业的智能导引设备,可代替工人实现操作过程的无人化流程运转。数字图像处......
目前,随者科技的发展,人工智能与无人驾驶已成为当今世界关注的焦点。尤其是无人驾驶,融合了人工智能,机器视觉,规划决策等功能的......
随着农业发展进程的加快,我国对减轻农业作业劳动强度,提高农业生产效率提出了更高的要求。因此必须大力推行农业机械化、智能化,......
近年来,随着物联网、微电子技术和无线充电技术的飞速发展,无线传感器网络逐渐在工业应用中发挥重要作用。可以由无线充电器提供能......
快速拓展随机树算法(RRT)在机械臂路径规划中存在随机性强、搜索效率低、规划路径长等问题,不能在货柜堆垛场景中取得相对最优的光......
随着汽车保有量的迅速增长,我国各个地方对车位的需求越来越迫切,尤其是在人口密集的城市中心,人们经常面临停车难的问题。AGV智能......
针对多移动机器人编队避障的效率低、稳定性差等问题,提出一种距离-角度优先级避障策略.根据机器人数量建立合理队形数据库;充分考......
针对水面自主无人艇静态路径规划全局最优的问题,以提高全局路径规划算法精度为目标,提出了一种基于改进启发函数的全局路径规划方......
多智能体系统凭借其高效率与执行任务多样化特性,解决了诸多实际工作中的难题,在各行各业中也扮演着越来越重要的角色。避障作为多......
针对传统A*算法在移动机器人路径规划中,存在的搜索效率低、路径优化等问题,提出了一种改进的双向A*路径规划算法。改进后的算法采......
在智能化开采过程中,需要实时获取滚筒位置并对其高度进行调整。建立了滚筒调高机构数学模型,给出了任意时刻滚筒高度的数学表达式......
针对传统蚁群算法用于移动机器人路径规划时存在初期盲目性搜索、收敛速度慢及转弯次数多等问题,提出了一种改进蚁群算法。该算法......
为了提高汽车主动安全性能中的避障性能,研究了智能汽车的避障系统。分析了纵向制动和横向转向时的减速度,采用符合乘员舒适性要求......
针对智能化仓库复杂的物流环境,对AGV运作要求越来愈高,本文给出考虑任务优先级的多AGV系统路径规划算法,并基于仓库复杂环境下AGV......
足球机器人比赛为研究者提供了进行相关技术研究的标准平台,是一个具有标志性和挑战性的学术课题,加之趣味性和参与性,得到了全球......
焊接是一项工作环境恶劣、工作强度大、对工作熟练程度要求高且对操作人员会产生潜在危害的工作。机器人系统在生产过程中的高效性......
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)在对海洋资源勘探，水下信息搜集等领域都展现出广泛的应用空间。多AUV在执行海......
无人旋翼飞行器是利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的飞行器，目前无人旋翼飞行器广泛的应用于军事、农业、科学探索等领......
随着计算机技术、通信技术、自动化技术的发展,移动机器人的应用范围也越加广泛,机器人技术也因此引起了广大研究者的关注。相比单......
微游动机器人的外形尺寸一般在亚微米到微米级别,可在液体环境中将多种驱动能源转化成受控的机械运动。随着微纳米技术的发展,微游......
人工智能的快速发展推动了机器人的普及与应用,其中视觉自主机器人已经可以在某些领域辅助甚至替代人类工作,例如抗灾救险中视觉机......
针对航空发动机外部管路系统设计过程中布局效率和空间利用率较低的问题,提出一种基于自适应天牛须搜索算法的管路自动布局方法.该......
无线可充电传感网中,传统的充电器部署方式通常不考虑网络中存在障碍物的场景,且已有的工作中主要考虑的是全向无线充电器的部署问......
期刊
智能移动机器人技术是传感技术、控制技术、信息处理技术、机械加工技术、电子技术、计算机技术等多门技术相结合的成果,它是机器......
两轮自平衡机器人属于轮式机器人，具有自主移动的思想，特殊的机械结构使具有其体积小、结构简单、运动灵活的特点，适于在狭小和危险的......
学位
可移动机器人的自主避障功能是其在未知环境中顺利行驶的必备功能,视觉是科学研究中获取场景信息的主要方法。基于视觉传感器的避......
随着经济社会的发展,移动机器人将参与到社会的各个领域发挥越来越大的作用。在许多移动机器人的应用中,障碍物检测是其中非常重要......
在移动机器人技术中,导航技术是核心,它涉及机器人的运动规划、路径选择和避障等方方面面的问题,而对于足球机器人来讲,路径规划与......
本文以工程越野机器人大赛为背景，采用单、双目混合针对“迷宫”路段和随机障碍路段特点设计相应的避障策略，完成该路段任务。研究的......
经过各国学者二十余年的探索和发展,多移动机器人协作研究已经在国防和军事、工业工程以及人类日常生活中占有重要空间。多机器人......
随着人们对汽车节能、安全和智能化的要求不断提高,自动驾驶电动汽车受到越来越多的关注。本文以自动驾驶电动汽车为研究对象,研究......
全方位移动机器人已经成为机器人研究领域的一个重要分支,与普通移动机器人相比,它提高了机器人的作业范围和复杂作业的适应能力。......
近年来,随着电网输电线路距离的不断增长和无人机技术的迅速发展,使用无人机逐渐代替人工巡线已成为一个趋势,这项技术也成为电力......
随着经济的发展,城市人口的逐渐增多,城市中心医院的护士在临床护理工作也越来越繁重,护患矛盾时有发生。为了将护士从平时繁琐的......
人工势场法是机器人避障规划中常用的方法,具有简单、实时性强的特点,但其存在目标不可达和局部极小值问题；文中针对机械臂的避障问......
针对目前电商智能仓库的快速发展,本文对AGV实现货物快速拣选路径进行研究与优化.首先利用栅格法建模得到仓库布局图,其次结合A*算......
随着科技水平的提高,农业生产向实现智能化发展,农业采摘机器人中的自主避障控制系统成为重点。在农业生产环境复杂且未知的条件下......
该文提出一种基于多Agent的操作臂控制算法 ,借助于拟合度的概念 ,使操作臂末端点沿任一给定轨迹运行 ,进而可以实现避障功能。......
人工势场法是机器人避障规划中常用的方法，具有简单、实时性强的特点，但其存在目标不可达和局部极小值问题；文中针对机械臂的避障问题......
基于二自由度的智能车辆模型,研究了在不同转向盘转角和车速下,影响行车轨迹的因素。构建了基于行车轨迹的触须,对障碍物的避障算......
