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该论文描述了WFT(车轮力传感器 Wheel ForceTransducer)系统研究的目的及其意义,提出了中国国内外WFT的应用情况,并讨论不同类型的WFT单维传感器系统和多维传感器的特点.为了获得以后的(6DOF)六维自由度)车轮传感器精确的动态工况和有效的控制特性,已研究和重新设计了一种单维WFT最新方案.根据此方案,使用分析软件找到一些基本模式和WFT弹性体自然频率.