生物特征识别技术主要利用人体自身具有的特征,包括生理特征和行为特征来进行来对人的身份进行认证和识别,而人脸识别是一种非接触性的生物特征识别技术,具有更高的自然性、可接受性以及唯一性,成为生物特征识别技术的研究热点之一。本文介绍了人脸识别的研究背景和意义,总结了国内外人脸识别的研究现状。介绍了双目视觉理论,阐述了双目视觉的几何模型和摄像机模型,分类介绍了图像预处理、人脸检测、图像投影和人脸识别算法。在三维人脸识别中,算法复杂、计算量大,导致识别速度慢,而二维人脸识别识别率相对较低,本文在二维人脸识别的基础上加入了双目视觉获得的三维信息,提出了一种基于双目视觉的快速人脸识别算法。首先,通过特征提取划分出人脸矩形区域,并统计出人脸像素个数得出人脸映射面积;然后,根据双目视觉理论知识得到视差和摄像机模型得出的映射面积与实际面积之间的关系,计算出特征提取区域人脸的面积大小;最后,根据得到人脸矩形区域面积构建人脸子库。结合室内智能服务机器人的应用背景,搭建了基于双目摄像机的立体视觉平台,采集了 91名大学生志愿者的人脸图像建立了双目人脸数据库,并利用此双目人脸数据库对所提算法进行了识别率和识别速度的实验验证。人脸识别实验表明,与不分库的情况相比,在考虑测量误差时,识别率最高提高3.27%,识别速度最高提高26.12%;在不考虑测量误差时,识别率提高8.75%,识别速度提高51.1%。