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数控实验系统伺服运动控制研究
数控实验系统伺服运动控制研究
来源 :洛阳工学院 河南科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sansancaicai
【摘 要】
:
在该课题中,作者们采用主从式控制方式.上位机采用一台480PC机,下位机采用MC628运动伺服控制器,执行部分为交流伺服电机.该结构方式代表了数控系统发展的趋势.为使系统能发挥
【作 者】
:
仲志丹
【机 构】
:
河南科技大学
【出 处】
:
洛阳工学院 河南科技大学
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
LM628
PID调节器
自整定
数控实验系统
伺服运动控制
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在该课题中,作者们采用主从式控制方式.上位机采用一台480PC机,下位机采用MC628运动伺服控制器,执行部分为交流伺服电机.该结构方式代表了数控系统发展的趋势.为使系统能发挥最大潜力,关键在两部分,其一是插补方法,其二是控制器的参数设定.针对以上两点,该课题进行了详细的讨论.
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