随着货币数量的增多与流通速度的加快,纸币清分机显得越来越重要。纸币清分机是一种具有纸币分类功能的金融机具,可针对纸币面额、朝向、鉴伪等特征进行识别与分类。清分机采用了机电一体化结构与人工智能技术,使得纸币管理的效率大大提高。清分机作为一种智能的机电设备,将涉及到电机、显示设备以及各种传感器的控制。与此同时,图像是纸币识别分类最重要的依据,而图像处理运算量较大、对实时性要求较高。在系统设计中,可针对清分机的整体控制和信号处理的不同需求,构建双处理器系统。主处理器用于整体控制和用户交互,单片机可较好的满足这种需求;从处理器用于数字信号处理,数字信号处理器可较好的满足需求。双处理器间可采用串口或其他机制进行通信和同步。本系统的开发包含如下方面:(1)硬件系统开发,涉及清分机的嵌入式硬件构架与主要接口;(2)软件系统开发,涉及嵌入式程序的工作流程以及用户交互的实现方式;(3)识别算法,将针对纸币识别的实际情况,对基于灰度匹配的图像识别算法进行概述。