企业投资行为是将融入的资金配置到不同项目中,以期从中获得最大收益。对于制造业企业来说,实物资产的投资即西方经济学中的固定资产投资决定了其未来的生产力和市场竞争力,并且其投资效率的高低进一步影响着企业未来能否持续、稳定地发展。从宏观层面来讲,所有企业的投资是构成整个社会总投资的重要部分,是拉动经济增长的主力,对于国家经济长期稳定发展发挥着至关重要的作用。因此,无论是对于制造企业自身还是整个国家经济的发展,企业投资获取最大收益是我们期望实现的理想状态。然而,在现实经济中,由于我国资本市场的制度尚未完善,公司内部治理机制不健全,使得我国制造业上市公司普遍存在着非效率投资的现象,严重制约着企业个体和我国经济的长期稳定发展。本文以信息不对称理论、代理成本理论、自由现金流假说和融资约束理论为基础,分析了企业生命周期不同阶段非效率投资的情况。在分析了我国制造行业整体投资情况后,用Richardson(2006)的残差度量模型测度出非效率投资,继而分析了我国制造业上市公司非效率投资现状。然后,通过选取我国制造业上市公司2009—2013年的数据样本,剔除ST、ST*和数据缺失的样本之后得到3532个有效研究样本,从企业生命周期动态发展的角度出发,分析融资约束、代理成本、自由现金流量、股权集中度和管理层持股比例等因素,随着生命周期的变化对非效率投资的作用方向和影响程度的变化。最后,提出抑制我国制造业上市公司非效率投资的对策建议。