超声波电机(Ultrasonic Motor)是近二十年来发展起来的一种新型驱动装置,其原理不同于传统的电磁型电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应产生超声频振动,进而通过定子和转子之间的摩擦力驱动转子运动。这种新型的电机与传统电磁电机相比,具有响应快、不受电磁干扰、结构紧凑、低速大扭矩、断电自锁等优点,因而在微型机械、机器人、精密仪器、家用电器、航天器、汽车等领域具有广泛的应用前景。　　论文在介绍了超声波电机的特点、运行机理后,通过对行波型超声波电机驱动原理的分析,设计了基于双单片机的超声波电机驱动与控制系统。论文主要工作和研究内容如下:　　1.系统介绍了超声波电机的特点、发展与应用,概述了超声波电机驱动控制技术的研究现状;阐述了行波型超声波电机的运行机理及调速原理。　　2.通过对行波型超声波电机的驱动控制方案进行分析后,设计了基于双单片机的驱动控制系统。系统采用单片机作为驱动控制的核心器件,利用单片机输出的方波作为驱动信号,而后通过脉冲变压器构成推挽逆变电路,从而驱动超声波电机运动。　　3.制作印刷电路板后,对系统的各个子模块电路分别进行调试,最后实验结果表明,这套驱动控制系统基本满足了设计的要求。