运动模拟器相关论文
本文介绍了海上漂浮平台运动模拟器的设计和应用。为了模拟测风激光雷达在海上的工作环境，验证测风激光雷达在非稳定平台的风场计算......
六自由度运动模拟器作为一种重要的运动仿真手段而被飞行、船舶、娱乐等领域广泛应用,本文提出一种以并联机构为基础的六自由度运......
本文以空间交会对接运动模拟器的线位移控制系统设计与实现为研究背景,提出了基于模型和输出速度的摩擦补偿方法和鲁棒H∞控制方法......
利用驾驶模拟器进行各类驾驶模拟训练特别是飞行训练低成本的最佳选择。在各类模拟器中，与视景系统相结合的基于Stewart平台的运动......
本文对六自由度并联电液伺服平台进行了简要概述和分析，着重讨论了该平台的空间位置运动算法。用其算法可方便、简洁地控制六自由度......
空间交会对接半物理（Hardware-in-the-loop，HIL）仿真试验系统是一个涉及机械、电机、控制工程、系统仿真等多个科研领域的复杂系统。......
近年来,六自由度运动模拟器因其自身具有训练成本低、训练周期短、训练效果高等优点作为培训驾驶员操作的主要设备,被广泛的应用于......
随着我国工业化进程的加快,各种危化品运输的安全形势非常严峻,因此近年来,我国开展了针对各种危化品在运输中的安全监测与跟踪微......
本研究从解决传统运动模拟器转角、刚度有限的角度出发,提出一种冗余并联式运动模拟器解决该难题。其主要目的是充分利用冗余并联......
并联机构在现代工程领域中的应用越发广泛,本文以1PT+3TPS型并联机构的两款应用实例:动感运动模拟器和并联钻床的运动控制系统为研......
变型设计可以提高具有相似结构的系列产品的设计质量和设计效率,缩短产品的研发周期,使产品能够快速响应市场需求。本文对变型设计......
近年来,随着并联机器人技术和计算机技术的蓬勃发展,使得基于这两项技术的并联运动模拟器因其经济性、安全性和可重复性备受各国关......
分析一种基于并联机构的三自由度摇摆平台的结构与特点,该三自由度并联机构可实现三个独立的空间姿态角运动及其复合运动,尤其适用......
针对喷雾机田间作业工况开展了喷杆运动模拟平台Stewart并联机构的设计,确定了平台的性能指标(最大负载、幅值、频率)和机构运动学......
介绍了一种重载车辆运动模拟用三自由度旋转并联平台的结构与特点，该平台具有3个独立的角度运动参数，但平台在绕航向、俯仰和侧倾三......
航天器交会对接 (Rendezvous and Docking,RVD) 是载人空间飞行中一项十分重要的技术.由于风险、成本、技术难度都很大,必须在地面......
文章介绍了在利用太阳模拟器进行热平衡试验的过程中,热流模拟对航天器姿态的要求,为确定我国大型空间环境模拟设备的运动模拟器的......
设计了一种水平随机运动模拟器,并基于模型实验研究了该水平运动模拟器复演宽频带Bretschneider谱(B谱)与窄频带JONSWAP谱(J谱)所......
为了探讨对接机构运动模拟器的机构原始误差和对接过程误差引起的位姿偏差，根据对接机构运动模拟器的结构求出运动学方程，依据矩阵全......
基于三爪式对接机构的缓冲性能,针对验证捕获、缓冲和连接等组件的技术参数要求,设计了一种新型六自由度运动模拟器.分析了六自由......
以3自由度运动为研究对象,介绍了3自由度运动与视频的同步记录和同步再现的实现装置及控制方法,以及利用有线通讯来实现运动与视频......
在水陆坦克运动模拟过程中,运动模拟平台有限的工作空间往往限制了运动模拟逼真度.针对上述现象,提出了一种坦克运动模拟洗出滤波......
舰船运动模拟器在使用中会受到来自被测设备的干扰力,该干扰力对模拟器的精确控制存在较大影响。针对此问题,根据系统动力学模型,......
船舶运动模拟器的使用对驾驶人员熟悉船舶操作,进行驾驶模拟训练有着极大的便利,以此训练船员的操纵技能,锻炼其在不同海况下的应......
提出一种新型的具有气动混联机构的三自由度运动模拟器。该运动模拟器由一个两自由度并联机构和一个行程可测的气缸串联组成，驱动方......
提出系统总体设计方案，详细介绍了各功能模块的方案选择，成功地设计了基于单片微处理器MSP430的伺服控制系统。同时对系统进行建模仿......
研制了用于模拟运输工况的运动模拟平台的控制系统。充分利用Adams强大的动力学计算能力及Matlab／Simulink方便的建模环境，进行了联......
为实现负载的俯仰、横滚、偏航、升降、侧向位移和纵向移六个自由度运动，系统采用Stewart结构的运动模拟器作为驱动机构。计算了六......
本文对攻防对抗地面物理仿真系统的方案设计、方案规划、运动模拟器控制策略设计和运动模拟器动能提供方式开展了研究。主要工作如......
运动模拟器用来替代真实设备训练操作者对设备的操纵能力及研发相关设备,在科研、生产、生活中发挥了重要作用。六自由度并联运动......
运动同步记录与在线模拟技术包含两个内容,其一是指运动同步记录与再现技术,就是通过运动同步记录装置,把所需的运动信号以及现场......
弱碰撞半物理仿真(或称半实物模拟)系统是空间试验关键技术之一,也是我国探月工程的必要试验装置,其工作核心由运动模拟器组成。为......
液压传动与控制系统具有抗负载的刚度大、执行器的功率-重量比大的突出优点,已广泛地应用在各个领域中。随着对液压系统的功率和响......
为了从技术上根本解决危化品在生产、运输、仓储、使用全寿命周期内的安全问题,我国开展了针对各种危化品在上述环节中的安全监测......
游戏赛车运动模拟器可以用来模拟逼真且安全舒适的驾驶环境,广泛应用于驾驶技术培训和电竞娱乐中,具有良好的应用前景。本文运用机......
九自由度运动模拟器是标定航天器交会对接GNC子系统中交会对接光学成像敏感器(CRDS)的关键设备,具有较高的相对位置精度要求.以此......
以汽车驾驶运动模拟器为研究对象,设计了一种含防扭臂结构的三自由度并联运动平台,进行位置正逆解分析和运动学正逆解分析,研究其......
为了研究运动模拟器,采用牛顿和罗伯逊-维滕伯格方法建立了多自由度电液混合运动模拟器动力学方程,建模中把运动模拟器结构中的闭......
空间对接机构是在轨航天器对接的关键装备,其对接机构构型的合理性是对接领域的核心部分,也是实现太空对接任务顺利完成的重要保证......
通过与传统的串联机器人的比较，分析了并联机器人的特点。介绍了并联机器人在运动模拟器、并联机床、工业机器人、微动机构、医用机......
本文对基于虚拟现实的驾驶训练模拟器进行了介绍和研究,并开发了六自由度坦克驾驶模拟器。介绍了虚拟现实的发展与应用,阐述了基于......
六自由度运动模拟器是对飞机、舰船、宇航和车载设备等进行动态性能和可靠性研究的模拟试验装置,也是相应飞行员、船员及车辆驾驶......
随着“神州”系列飞船的成功发射,空间交会对接的研究愈发具有重要价值,航天器的空间交会对接技术成为我国当前进行空间探索亟待解......
随着载人航天技术的发展,空间对接技术已成为各国十分关注的问题。空间对接技术是建立载人空间站必须解决的关键技术,也是我国航天......
提出了一种新型的飞行过载模拟器,该模拟器由一个圆盘式离心机和一个三轴转台组成。与现有的飞行过载模拟器相比,该系统可以精确地......
伴随着我国经济的快速发展,各行业对石油、天然气以及危险化工原料的需求越来越大,其安全情况也受到越来越多的重视。以往针对此类......
动感游戏是当今游戏产业发展的一个重要方向,它需要有实现运动仿真功能的动感模拟装备--运动模拟器的支持,高仿真性和强互动性是动......
