地震是地球上最为常见的自然灾害之一,其中极具破坏力的大地震带来的原生灾害、次生灾害和衍生灾害给人类造成了巨大的威胁。虽然无法控制和避免地震的发生,但是人类也在积极地寻求应对政策?在地震预警中,同震位移是准确的计算地震震级的一项重要参数,但是震级较大的情况下,地震仪/强震仪会出现过饱和的现象?近年来,随着高频GNSS技术(高采样率数据,存储技术等)的快速发展,其已能用于监测短期瞬时的地表运动状态?由于GNSS不会受到类似于地/强震仪器记录限幅和倾斜的影响,因而即使在大地震中,也可以较好地获取地震近场同震位移,为地震预警提供了一种新的、可靠的观测手段。基于以上问题和需求,本文的主要工作如下:1、分析了GNSS技术中的各种误差及粗差,并给出相应的解决办法;介绍了测量数据处理中常用的最小二乘估计和半参数模型,分析了各自的特点,并给出了平差时的递推公式。2、在GNSS基本理论的基础上,研究GNSS测速理论与方法,分析各个测速方法之间的异同点,建立高精度测速数学模型,并采用静态数据和实测动态数据对各个测速方法进行了验证。3、为提高解算精度,研究了GPS和BDS双系统的结合,并通过实测数据分别对GPS单系统、BDS单系统、GPS/BDS双系统解算结果进行了分析,结果表明,双系统融合的方法能够有效的改善观测条件并提高测速精度。4、在实际的解算过程中,虽然通过各种模型和方法削弱或者消除了一些常见误差,但是依然残留系统误差。在速度积分位移的过程中,这些残存的系统误差会对解算结果产生影响,为了削弱系统误差对解算结果精度的影响,使用了半参数模型对系统误差进行分离,并通过实验进行了验证。