【摘 要】
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假肢是截肢者的福音,但是感知反馈的缺失成为其发展的瓶颈。本文基于诱发指感区理论,结合神经经皮电刺激技术,试制了一套多通道感知反馈系统,该系统通过采集假肢手上的压力信
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假肢是截肢者的福音,但是感知反馈的缺失成为其发展的瓶颈。本文基于诱发指感区理论,结合神经经皮电刺激技术,试制了一套多通道感知反馈系统,该系统通过采集假肢手上的压力信号,生成对应的电刺激参数,然后驱动电刺激模块产生脉冲电流,作用于受试者的诱发指感区,从而达到压力的感知反馈。同时,本文还对温度反馈进行了初步的探索,因为温度传感器响应时间慢,所以建立了温度的快速预测模型,预测时间可以达到1秒,为温度在感知反馈的应用提供了可能。另外,本文还通过MEG观测受试者在刺激手指投射区时,其大脑感觉皮层响应情况,客观验证诱发指感区的存在。主要刺激了三组位点:(1)受试者残端手指投射区,(2)受试者健侧手指,(3)受试者健侧与截肢侧对应的肘部。MEG结果表明,手指投射区的刺激会激发大脑躯体感觉皮层对应的手指区域,并且刺激小拇指比刺激大拇指的响应区域更靠近内侧,与组织响应一致。这可能意味着,在截肢之后,残端皮肤上的手指投射区的大拇指和小指区域,在神经解剖学上连接到了大脑的躯体感觉皮层的拇指和小指区域。
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