电动叉车与传统内燃机相比，具有灵活性更好、可操作性更强、操作强度更轻的优点，并且污染更小，更符合中国的新能源策略，近年来发展非常迅速。制约电动叉车发展的技术瓶颈是电动叉车的蓄电池，电池管理系统是解决蓄电池问题的关键技术难点之一，备受关注。以锌聚苯胺电池管理系统为研究对象，目的是对电池的工作状态信息实时监测、提高电池的能量效率和延长电池的使用寿命。对锌聚苯胺电池的充放电特性进行了分析，确定了电池充放电截止判据。对影响锌聚苯胺电池剩余电量的因素进行了分析，对几种常用的SOC估算方法进行了研究，并分析了各种方法的优缺点。设计了结合安时法与开路电压法优点的SOC估算方法。通过实验确定了安时-开路电压法的补偿方法，并对其进行了仿真，通过仿真结果与实验结果的对比证明了安时-开路电压法的准确性。设计基于微控制器的电池管理系统硬件电路。硬件部分设计了单片机最小系统模块、电源转换模块、电池状态信息采集模块、电池组均衡模块、故障报警模块、液晶显示模块以及CAN通讯模块，可对电池的实时状态信息进行检测，防止电池出现过充、过放、温度过高等导致电池使用寿命缩短的现象；可在液晶显示器上显示出实时SOC，方便驾驶员对电池状态进行判断；可与整车控制器进行通讯，使整车控制器可以对电池异常状态做出相应处理措施。根据设计的电池管理系统所需实现的功能与设计的SOC估算方法，绘制了相应的程序流程图，并使用C语言进行了程序编写。