随着社会不断的发展,永磁同步电机因其结构简单、功率因数高、调速范围广、动态响应快、可靠性强等特点,在航天航空、发展迅猛的新能源汽车等行业的应用范围越来越广泛。现有的传统永磁同步电机控制方式,常用增量式码盘和其他机械传感器,不仅增加了造价成本、系统体积,在一些相对恶劣的环境下稳定性堪忧,后期维护及检修繁琐。可见关于永磁同步电机无传感器控制方法的研究有一定的意义,被国内外学者重视。首先,通过坐标变换、矢量控制理论建立永磁同步电机数学模型。同时分析电机控制过程中,能提供稳定高效逆变效果的空间矢量脉宽调制技术。根据对理论知识的深入学习,在常用仿真软件MATLAB/SIMULINK上,搭建系统模型,进行仿真分析。接下来,分别对高速和低速运行情况进行研究。在高速运行阶段,针对传统滑模观测器在中高速阶段控制过程中鲁棒性差、误差大、响应慢等问题,提出一种基于双滑模观测器的方法。该方法不同于传统滑模观测器法,利用滑模速度控制代替传统PI调节,降低控制过程对参数变化的敏感度,提高了运行响应的速度;在磁链观测器部分,借助自适应滤波器滤除检测过程中产生的谐波,使结果更加精确;正交锁相环除锁相、定相外,引入转速提高响应速度。在电机低速运行时,由于存在电机在低速运行阶段反电动势过小,表贴式永磁同步电机反电动势不容易被检测的问题,导致滑模观测器法误差过大,双滑模观测器法无法适用。脉振高频注入法在电机低速运行时,与滑模观测器法截然不同,表现的更精确、更稳定。其次,上面所提方法均只适用特定的速度区间,在超出制定速度范围时,会出现鲁棒性差,误差过大。目前还没有一种在全速度范围内精确计算电机速度和转子位置的单一电机控制方法。复合控制策略是指将两种方法复合到一起,集两种控制方法的优势,设定一个最佳的速度范围作为过渡区,使两种方式能够平滑的切换,达到估算电机全速度运行时转子的信息。最后,通过对仿真模型更深入的学习研究,在其基础上搭建硬件实验平台,核心部分为DSP28335主控芯片,通过分析三个相关模块,介绍有关永磁同步电机的软件设计以及硬件运行。