微小型无人机的自主飞行一直是无人机研究领域的热点,而无人机在完成既定任务后如何精确自主降落更是一个亟需解决的问题,这对无人机的回收和二次使用具有重要意义。本文选用撞网回收的方式,采用视觉引导的方法对微小型固定翼无人机定点降落技术进行研究。首先,建立固定翼无人机飞行控制模型,针对其降落过程中空速和高度存在的耦合关系,采用总能量控制TECS(Total Energy Control System)进行解耦控制。并搭建TECS系统仿真模型,仿真结果显示,所设计的总能量控制律能够对无人机的空速和高度进行解耦控制。其次,本文设计了基于比例导航的视觉导航算法,以无人机六状态导航模型为基础,计算在惯性坐标系下指向目标的归一化视线矢量,用平面地球模型计算到目标的距离。并搭建视觉导航系统仿真模型,仿真结果显示,三维视觉导航控制律能够将目标始终锁定在视野中央。最后,设计出基于ARM的视觉导航板,搭建了无人机自主定点降落实验平台。试飞实验结果显示,所设计的导航控制律能够引导无人机较好的完成撞网回收任务。