固定翼无人机相关论文
基于无人机性能、任务要求及传感器参数，提出一种面向固定翼无人机电力巡检航迹布设优化方法。该方法能够在保证电力走廊数据完整性......
研究了使用视觉导引系统进行固定翼无人机自主着陆时的相关问题，主要针对提高视觉导航系统获取导航参数的速度及精度展开研究。视觉......
以固定翼无人机电磁弹射用直线感应电机T型等效电路模型为基础，考虑直线电机端部效应影响，计算推导直线感应电机电磁推力输出表达式，......
针对存在模型不确定性及风干扰时的固定翼无人机纵向着陆控制问题，提出一种基于有限时间扩张状态观测器的指令滤波反步控制方案。首......
固定翼无人机在恶劣的气候或地形环境下飞行,往往会出现各种突发状况。比如在寒冷的高原,电池的容量降低很有可能导致飞控供电不足......
本系统为一套采用冷发射可进行快速部署的折叠翼固定翼无人机及其发射器。该无人机在需要起飞时，无需现场组装、起飞跑道，可通过肩扛......
根据固定翼无人机弹射加速起飞指标要求,建立运动学模型,推导所需加速驱动用直线感应电机电磁推力输出值。以所需电磁推力值为基础......
固定翼无人机由于具有飞行速度快、巡航高度高、机动能力强等优点,可以快速到达近地空间范围,也可以短时间内到达任意指定位置,代......
针对复杂场景下固定翼无人机紧密编队的飞行控制问题，提出了使用三种不同飞行模式的控制策略以及其对应控制参数的优化整定方法。首......
本文研究了考虑攻防对抗态势与最小信息流要求的固定翼无人机编队构型与通信拓扑优化问题。建立了编队构型指标体系，给出了大规模集......
变质心无人机具有气动效率更高、隐身性能更好、机翼结构更加简单等优点.提出了时滞更小、结构更加简单的单滑块变质心无人机布局......
针对固定翼无人机作业过程中多工况的分类以及一般模式识别算法时效性低,准确率不高的问题,提出了“聚类分析-模式识别”相结合的......
为了提高无人机应急通信覆盖能力,在5G基站环境下,选取固定翼无人机作为操控平台,开发一套新型固定翼无人机应急通信系统.该系统以......
根据现代产业体系发展规律,智能装备和数字产业化将会是下一阶段的科研重点领域.当前,智能物流已具备较为成熟的飞控系统、硬件制......
随着电子技术的快速发展和控制理论的丰富和完善,无人机逐渐融入到人们的生活之中。与有人机相比,小型固定翼无人机具有机动性好、......
无人机作为一种新型军事装备,具有广泛的作战应用场景.无人机的航迹跟踪性能和抗干扰能力是其安全完成飞行任务的保障,随着现代战......
围绕知识—能力—素质培养理念,在航空院校配合无人机设计课程开展综合实践,设定学生应该具备的能力标准,以项目设计为抓手,将理论......
无人机技术巡检输电线路的运用逐步广泛,通过研究其防灾平台系统、防灾差异化勘察模式、现场勘灾广域图像及视频传输方法,实现在各......
随着固定翼无人机的广泛应用,自主飞行任务越来越复杂和多样化,现存的导航控制算法多适应于二维平面的导航控制,较难满足复杂飞行......
近年来,各种类型无人机在各方面的应用发展迅速。其中,固定翼无人机在起飞时易受地形等条件限制,因此亟需开发一种能够适用于不同......
固定翼无人机因其高速度、高机动性以及超长的续航时间在国防领域广受关注,也因此成为无人机中的重点研究对象。但它欠驱动性、强......
近年来,无人机集群已逐步从概念走向现实。本文以小型固定翼无人机集群为研究对象,围绕其在复杂条件下编队控制的关键问题展开研究......
目前国内中小型无人机发射多采用火箭助推零长发射的方式，本文介绍了固定翼无人机火箭助推方式，针对该种发射方式推力线要求严格、推......
固定翼无人机由于其飞行速度快、续航时间长以及载重量大等特点,在侦察探测、物资运送等军民领域有着广阔的应用前景,尤其是军事领......
计算机视觉导航技术因其自主性强、无源、信息量丰富、成本低等特点,被誉为未来无人机自主着降的必备手段之一.对于固定翼无人机,......
基于机载传感器实现对地面目标的持久鲁棒跟踪是无人机执行对地观测任务的基本形式之一,也是后续目标行为/意图分析和态势生成的基......
针对固定翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)控制系统控制难度大的问题,考虑外部扰动、模型偏差、状态误差、控制器微弱故障等......
针对传统增益调度技术在许多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)应用中存在的昂贵和耗时的缺点,通过某型固定翼无人机的6自由度......
为实现固定翼无人机自主跟踪预定的三维路径,提出了一种基于矢量场法的三维路径跟踪算法。建立了固定翼无人机的运动学模型,并介绍......
以青藏高原腹地拉萨市林周县城1:1000大比例尺地形测绘为实验,利用固定翼无人机进行低空航测测绘,系统阐述运用无人机在高原环境进......
7月15日清晨,湖南山河科技自主研制的山河SA70U固定翼无人机在湖北漳河机场成功首飞!该机型是在山河SA60U固定翼无人机基础上,全新......
无人机巡线是一种高效智能的巡检方式,在电力巡检中逐渐取代人工巡检与有人直升机巡检。固定翼无人机作为无人机的一种,具有装载能......
随着电网输电线路范围不断扩大,输电线路从高压发展到超高压、特高压等级,传统模式的人工巡检不能满足当前输电线路发展的需求。随......
无人机是一种由无线电遥控或由自身程序控制装置操纵的，执行特定任务的非载人飞行器，它大体上可分为旋翼和固定翼两种。固定翼无人机......
无人机数学模型反映了操纵输入和飞行器响应之间的联系,在飞行仿真、稳定性和操纵性分析、飞行控制设计等实际应用中都离不开系统......
文章针对高速公路自动化巡检管养作业的需求,研究实现了一套垂直起降固定翼无人机无人值守系统,支持远程一键实现无人机起降作业、......
采用窄带高功率微波系统对某型固定翼无人机开展动态飞行辐照试验。通过分析机载飞行记录数据,结果表明当强电磁脉冲攻击无人机后,......
针对大规模固定翼无人机集群的编队控制问题,提出一种分层分组控制方案.首先,设计一种分布式的无人机集群分层分组控制架构,将集群......
输电线路的正常运转决定着电力系统的稳定运行，为了保障输电线路的正常运行，需要巡检输电线路，但是人工巡检效率较低，需要引进新的巡检......
固定翼无人机的发射与回收是飞行任务中最关键且最困难的环节,成功的发射与回收可以减少无人机的设计成本并提升其应用成功率。本......
无人机航摄是快速获取并及时提供影像的重要手段,以其机动灵活、快速高效的优势在多个行业领域都发挥了重要作用。本文以UV20无人......
无人机因其具有体积小、成本低等的特点,广泛应用在商业、军事和民用等领域。随着无人机飞行包线不断增加、工作环境愈发恶劣,无人......
为了解决小型固定翼无人机在复杂地面状况或快艇上等无法完成滑跑起飞动作场景的快速起飞的问题,文中使用Soild Works三维建模、MA......
由于运动学的复杂性和环境的动态性,控制一组无人机遂行任务目前仍面临较大挑战.首先,以固定翼无人机为研究对象,考虑复杂动态环境......
航磁补偿就是要去除飞行平台引入的干扰磁场.本文按照磁补偿工作的一般流程介绍了固定翼无人机航磁测量系统的构成、平台干扰源、......
针对目前巡检无人机的不足,研制了一种可实现机翼变形的新型电力巡检固定翼无人机,以提高巡线效率.以固定翼无人机为载体,携带影像......
