本论文研究了一种基于矢量水听器的被动声定向系统。该系统可以安装在水下运动载体头部，接收水下被探测目标运动时的辐射噪声，以测定目标的方向。在载体下沉过程中，不断测定目标相对于载体的方位，并调整尾部舵机，使载体靠近目标，以提高载体的命中概率。 论文首先闸述了课题的研究目的、意义和国内外研究现状；然后研究了基于压差式矢量水听器的目标定向原理和算法，建立了水下运动目标被动定向的数学模型，并进行了误差分析与仿真实验；针对近场情况下的目标定向问题，建立了三点源的理论模型，并进行了仿真研究；优化设计了定向系统的软件和硬件；并完成了实验样机的组装和实验室联调，在西工大消声水池和湖上进行了系统的性能测试与实验。 理论分析与实验表明：该系统可以实时给出目标的方位角、俯仰角，具有尺寸小、工作频带低、定向精度高等优点。该研究成果可用于水下运动目标的声学探测和定向，具有重要的研究价值和工程实际应用前景。