本文在基于MPC555微控制器硬件平台基础上,构建了一个开放的符合OSEK/VDX标准的汽车电子控制平台,简称OpenECU。针对汽车控制系统基于模型设计、硬件独立及高可靠性的要求,建立并实现了一个规范的系统架构,包括具有较强处理能力、接口类型丰富的硬件系统,符合OSEK规范的可靠的嵌入式实时操作系统,以及运行调试、诊断、调参系统。初步的实际使用证明,本平台可以方便用户构建复合汽车控制系统,有效提高系统的可靠性,具有较高的实用价值。OpenECU在硬件上的开放性体现在其适用于汽车控制的主要领域,可满足汽车控制的不同计算与接口需求。控制平台采用MPC555作为主控制器,MPC555具有专门针对汽车电子而设计的强大计算能力和丰富的接口资源。在此基础上,OpenECU对汽车控制常用的传感器输入信号和控制输出进行了优化,以适应汽车控制的特定要求。控制平台的软件系统进一步划分为硬件抽象层和操作系统层。硬件抽象层管理设备驱动、硬中断系统等资源,并为系统调试与诊断提供底层支持。OpenECU选择TH-OSEK嵌入式实时操作系统作为管理软硬件资源和用户控制算法运行的系统平台,为控制模型提供标准的系统服务接口,满足实时性和可靠性的要求,同时方便模型的实现和移植。为支持车载控制系统在线诊断和标定,按照OSEK ORTI规范的定义,OpenECU对GDB调试工具进行了二次开发,并设计和完成了操作系统的相应ORTI支持模块,为用户提供了一套系统运行时调试和监测工具