工业炉料车输送控制系统研究与开发

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目前热处理生产车间自动化和智能化程度较低,甚至相当一部分企业还处于非自动化生产和搬运阶段,这极大地降低了生产效率。设计一种运用于热处理生产的输送系统对车间的技术发展有重要影响,由于它承担运输物料的作用,其输送控制系统的稳定性和功能性会极大地影响整体车间的生产效率。同时,热处理生产车间的自动化程度改造也可以降低相关企业能耗和污染,提高企业竞争力。本文针对热处理生产车间工业炉的炉料输送线,研究了作业调度算法,并开发了料车输送线控制系统。论文根据现场环境的特殊性和设计要求,确定了以PLC为控制核心的总体方案。通信系统方案的设计主要包括有线通信设计和无线通信设计,通过与有线通信方式的对比和测试实验,其不仅可以满足设计要求,还可以解决无线通信设计中常见的安全性问题。进行了供电系统方案的设计和测试验证,无线供电系统方便实用、运行稳定、安全性好。通过对作业调度现场环境的分析,利用启发式算法和改进遗传算法对热处理车间作业调度做了模拟和对比。通过对不同情况下上下料时间和加工机器调度轨迹的对比分析,确定了普通情况下热处理车间的作业调度方法和生产线最优布局。在加工机器增加或者需要车间联合调度时,建立作业调度优化模型并用遗传算法进行求解,与普通作业流程方式进行对比,发现改进遗传算法与传统方式相比完工时间降低,加工能耗降低。通过模块化和分布式方法,设计了输送控制系统软件,完成了电气设备的整体组态和整合,并分配控制程序依赖的输入输出端口。在设计完成自动料车不同作业流程的功能和HMI人机界面的前提下,将输送控制系统程序下载到现场设备,并测试作业调度和输送控制系统的及时性、准确性和稳定性。
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