螃蟹是我国重要的名贵水产品,含有丰富的蛋白质、钙、磷、钾等,具有较高的营养价值,随着人们生活质量的不断提高,螃蟹的需求量也逐年增加。按重量分级是商品蟹市场的重要环节,目前均采用人工称重分级的办法,但由于人工分级劳动难度高、效率低、强度大、耗时长,不能满足商品蟹季节的需求性和保鲜性。为了解决上述问题,本文在研究了国内外其他领域自动分级系统的基础上,自行设计了一种以螃蟹重量为分级指标的自动分级系统。本文的研究内容主要包括：1.考察当前商品蟹市场的发展现状和前景,在借鉴其他行业的分级系统,以及PLC发展以来在众多领域得到了广泛的运用,论证设计了一种以重量为分级指标、基于PLC控制系统的螃蟹自动分级机的必要性、可行性和重要性,并提出了分级机的设计。2.详细阐述了螃蟹自动分级机的工作原理及构成,运用Auto CAD绘制零件设计图、CATIA对整个机构进行三维建模和ADMAS对卸料执行机构进行动态仿真,从而完成理论对螃蟹自动分级机的设计和重要构件的选择。3.介绍了基于西门子S7-200系列PLC的自动分级控制系统,阐述了利用PTO模块控制步进电机,从硬件设计和软件设计两个部分来阐述整个分级系统的软件开发。硬件方面根据系统控制要求重点分析了硬件结构、PLC的选择、分级控制电路的设计,软件方面阐述了计算机与PLC的通讯方式,通过STEP7Micro/WIN中文版编程软件设计了螃蟹自动分级机的控制分级系统。4.在结构设计和控制系统完成的基础上,制造了螃蟹自动分级机的样机。通过滚筒式拾取装置的正交试验,在拾取准确率、产量等因素的综合考虑下,得出拾取装置的最佳组合为转速为5r/min,倾角a为10。,倾角p为130。。在最佳组合参数的情况下,对螃蟹自动分级机进行完整的分级试验,试验结果分级产量可观,分级准确率较高,在提高螃蟹损伤率的基础上可以代替人工分级。