随着机器人技术的不断发展,以机器人为载体的自动化生产线是制造业未来发展的趋势。基于前沿的仿真技术,提前在虚拟环境下完成整条生产线的布局规划、预期效果分析、干涉检测等工作,这可以有效地提高生产线设计的可靠性。同时基于现场总线技术,并结合仿真理论数据,实现对自动化冲压生产线的高速、柔性化控制,这是自动化生产线研究领域中的热门课题,也是一项非常实用、可行的生产线设计方案。本文以发动机罩壳冲压生产线为研究对象,利用SolidWorks对自动化生产线中所涉及的装备体进行精准三维建模,并在FANUC ROBOGUIDE虚拟环境下,在实现压机动模的三维模型驱动基础上,借助仿真技术对冲压生产线的整体布局进行设计和验证;然后利用仿真环境下的干涉检测技术、最优初始位姿选择方法、奇异点规避方法、最优路径设定计算方法,完成冲压生产线中机器人的轨迹规划以及离线编程,并进一步对机器人的路径进行优化,使生产节拍由原来的15.42s/件提高到了11.61s/件;最终基于PROFIBUS-DP现场总线技术,以及结合仿真理论数据,对整个的生产线控制系统进行设计,实现多机器人与多压机的协调作业和对整个生产线设备运行状态进行实时监控,并且记录实际的生产节拍为11.43s/件。结果表明,本文通过对发动机罩壳冲压生产线的运动仿真,将其仿真结果运用实际生产线中,能够大大地减少实际现场安装调试时间和所带来的经济损失,并且仿真生产节拍与实际生产节拍在合理的误差范围内,验证了仿真的可靠性,具有一定的应用推广价值。