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基于双目视觉的水面船舶特征提取与测量研究
【摘 要】
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无人艇(Unmanned Surface Vehicle,简称USV)在军事、民用、科考等方面都有非常重要的应用价值和巨大的商业前景,近年来备受世界各国的重视。环境感知能力是USV研制的核心内容之一,对船舶自身的安全性和稳定性尤为重要。本文通过在USV上构建双目视觉测量系统,结合特征提取与目标跟踪等算法,为USV的环境感知提供一种有效的解决方案。本文简要介绍了视觉测量技术原理,并描述了相机成像模型
【机 构】
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武汉理工大学
【出 处】
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武汉理工大学
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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其他文献
随着计算机技术和信息技术的飞速发展，人类对于信息的需求得到了满足，与此同时，日益增长的数据量也为存储和传输带来了压力。其中以图像为主的多媒体信息所携带的信息量大、表现直观，但是数据量很大，存储和传输都存在一定问题，而图像编码技术的提高可以有效地解决以上问题。在海洋探测领域，随着水声技术的广泛应用，各类水下探测设备获取的水声图像数据量急速增长，由于海洋环境复杂，且水声信道带宽有限，因此需要对水声图像进行压缩编码才能更好地传输并恢复图像。小波变换因为它优秀的时频分析能力及多分辨率分析特性，应用于图像压缩时，可
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[摘要]结合多年的GIS专业建设实践，对当前GIS专业教学中的专业知识体系、课程内容、教材、实践教学、师资队伍建设中存在的主要问题进行了分析。针对这些问题，探讨了课程体系及课程内容的动态优化与调整、系统性的教材建设、教学团队建设、区域教学资源共享、导师制、系列实习基地建设等相应措施，以期为提高GIS专业的教学质量提供建议。 [关键词]GIS专业;教学;问题与对策 1.1 引言 GIS专业
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[摘要]人格是指一个人与社会环境相互作用表现出的一种独特的行为模式、思想模式和情绪反应的特征，是一个人区别于他人的特征之一。人格即包含外在的人格品质又包含个人的内在特征，它是人类天生的共同人性与个体在环境、教育等因素综合作用的结果，它带有明显的个体差异性。它決定了一个人的生活方式，甚至决定一个人的命运，因而是人生成败的根源之一。当代大学生是个承载社会和家庭高期望值的群体，作为未来社会发展需要的人才
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传统的船舶操纵性研究和规范制定主要针对静水的情形,而实际船舶在海上航行时遭受的风、浪等环境干扰力作用给船舶操纵运动带来不可忽视的影响。2013年国际海事组织(IMO)发布了“恶劣海况下维持船舶操纵性的最小推进功率临时导则”,对船舶航行安全提出了基本要求。鉴于波浪中操纵性问题的复杂性,国际拖曳水池大会(ITTC)也于近年成立了波浪中操纵性专家委员会进一步开展研讨工作。本文根据操纵—耐波统一理论思想,
夹芯复合材料L型节点和T型节点是复合材料船体结构中较为常见的局部结构,船体结构绝大部分构件是由这些典型节点连接在一起,这些节点结构的强度直接影响到整船结构的强度。船体结构强度试验可分为:原型试验和模型试验。原型试验能准确地反映实际结构的强度,但其结构尺寸一般较大,试验成本较高;模型试验能在一定程度上降低试验成本,但是不能准确地反映实际结构的强度。本文结合原型试验和模型试验的优点,提出夹芯复合材料L
在实际海战中,水面舰艇不仅会遭受水下爆炸载荷的冲击,还会受到波浪载荷的作用。不同载荷联合作用导致的结构响应叠加和放大效应极易造成船体梁的突然崩溃,严重威胁着舰船在作战环境中的生命力。为此,本文采用理论分析、数值仿真和模型试验相结合的方法,一方面针对水下爆炸与波浪载荷联合作用下船体梁整体的动态响应过程进行深入分析;另一方面以舰船的局部典型甲板板架为研究对象,分析波浪载荷引起的面内初始压力对冲击载荷导
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船舶在海上航行时,不可避免地会受到外界环境如风、浪等扰动因素的影响,从而引起船舶横摇。船舶横摇运动不仅会影响到船舶的适航性和人员的舒适性,严重时甚至会发生船舶倾覆。为了减小船舶横摇运动,本文以减摇滑块作为研究对象,通过仿真数据来分析其减摇性能。本文首先分析建立了船舶横摇运动仿真中所需的海浪运动模型,并且以某实船参数为例,建立了该船横摇运动模型并在Matlab中对其进行仿真分析,仿真结果证明了模型的
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