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制种是杂交水稻生产的基础,授粉是制种的重要环节,充分均匀的授粉能够提高制种的产量。水稻是严格的自花授粉作物,在自然环境下的异花授粉率低,要实现充分均匀的授粉需要进行辅助授粉。目前,杂交水稻辅助授粉主要采用人力式,人力式存在劳动强度大、授粉不均匀等不足。因此实现杂交水稻辅助授粉机械化是我国杂交水稻制种产业亟需解决的重大问题。基于当前授粉效果最好的竹竿授粉法和授粉效率最高的绳索拉粉法,分别研制了一种碰撞式杂交水稻制种授粉机和碰撞-气吹式杂交水稻制种授粉机,在理论分析和计算仿真的基础上,分别对碰撞式和碰撞