随着无线移动通信和移动终端技术的高速发展,无线自组网在国内外越来越得到了重视,同时在军事领域和民用移动通信服务中都得到了充分发展,成为近年通信领域研究热点之一。路由协议作为无线自组网的关键技术之一,备受关注,IETF特别成立了MANET工作组来研究无线自组网的路由协议。因此,对适合无线自组网的路由协议在理论和实际应用中的研究都具有十分重要的意义。本文讨论了无线自组网的概念,特点及关键技术,针对路由协议分类分别描述其特点并相互比较,对目前无线自组网最流行的AODV和DSR路由协议进行了深入研究,并在不同的拓扑结构下进行了分析与仿真比较,得出了两种协议适用的场合。本文着重针对传统AODV路由协议在能量消耗方面的不足之处进行了探讨,并对其现有算法进行了改进,设计并实现了一种能耗优化的路由协议MTTC-AODV(Minimum Total Transmission Cost AODV)。MTTC-AODV以多跳链路上每一跳的传输功率和节点耗能为选路目标,即避免了只考虑功率消耗而造成的各节点能量消耗不均衡,也消除了频繁使用个别节点造成的剩余能量低而引起的路由中断。并借助OPNET仿真平台,建立了网络、节点、进程模型,针对时延、吞吐量、能耗等参数仿真比较,通过实验仿真说明了MTTC-AODV路由协议的优越性,最后对整个研究工作进行了总结和展望。