光顺曲线具有良好的曲率分布,如何通过已知数据构造出光顺的插值曲线是计算机辅助几何设计中的基本问题。在实际应用中,我们常用Bézier曲线来表示插值曲线。一般而言,Bézier曲线的形状调整是通过能量优化的方式来完成,然而已有的研究主要集中在平面曲线,很少有专门针对空间曲线插值的研究。鉴于上述问题,本文提出了基于jerk能量最小化的空间五次G2插值曲线构造方法。针对给定的G2数据,可构造一条满足Frenet标架且含有4个自由参数的空间五次Bézier曲线。之后,将目标函数定义为jerk能量与曲线长度的加权组合,并将其简化为二元四次多项式。最后,采用牛顿法求解优化问题。相比之前基于应变能最小化的方法,本方法生成的曲线更加光顺且适用于空间曲线插值。虽然能量优化法使用方便,但有时生成的曲线难以满足光顺要求。出于这个考虑,本文还提出了基于曲率一次拟合的空间五次G2插值曲线构造方法。根据端点的曲率值可构建一条直线,并将直线作为插值曲线曲率拟合的目标函数,最后通过数值积分与牛顿法求解拟合问题。相比于传统的能量优化法,本方法生成的曲线具备更完美的曲率分布。