随着科学技术的发展,智能人机交互技术的发展有望辅助不同程度失能患者恢复其生活自理,帮助失能患者与外界正常交流,减轻社会和家庭负担。在失能患者中轻中度完全失能患者虽然无法控制肢体活动,但是仍具有自主控制口腔内舌头运动的能力。而舌头具有运动直观、抗疲劳性强、不受自身运动状态影响等多种优点,因而可以通过舌机交互技术实现患者的生活自理。为此本论文基于舌机交互的人机交互模式设计了面向失能患者的舌控系统,完成了系统的软硬件搭建,经测试结果表明该系统的实时性和可操控性可较好满足失能患者的需求。首先,结合多模态人机交互技术在康复医疗中的研究、面向失能患者的辅助技术研究、不同的舌机交互方法及装置研究为理论依据对现阶段舌机交互及舌控系统现状进行分析,论证本论文的可行性。并基于失能患者心理及生理上的需求及康复机器人的评价体系(USUS)完成面向患者的舌控系统整体设计方案设计。其次,借鉴国内外多种人造上腭电极分布方式和电极分布原理给出适合失能患者实现控制功能的腭位电极分布方式,完成系统在舌控系统中对舌运动信息的采集。并通过腭位电极控制运动状态聚类分析结合腭位参数接触指数找出最适的舌控区域划分,根据接触电极分布指数来验证腭位电极分布方式与控制区域划分的合理性。再次,完成了面向失能患者的舌控系统的软硬件设计。从舌控信息采集装置的控制方式和采集装置设计两个方面进行研究;设计了以STM32处理器核心控制电路和舌运动信息采集传输、人机交互界面搭建编写和调试舌控系统和交互界面的人机交互界面信息显示软件设计、舌控系统运动状态控制的软件设计。最后,调试面向失能患者的舌控系统,并分别通过舌控系统控制小车运动测试,和人机交互对比测试,测试结果显示该系统具有一定的稳定性和可靠性。