【摘 要】
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该文中对由三相异步电动机和永磁同步电动机构成的中小功率的交流伺服系统从理论基础到实验研究的方案进行全面的分析和部分设计、实验.首先是理论基础部分,对矢量控制理论和
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该文中对由三相异步电动机和永磁同步电动机构成的中小功率的交流伺服系统从理论基础到实验研究的方案进行全面的分析和部分设计、实验.首先是理论基础部分,对矢量控制理论和直接转矩控制理论进行分析比较,它们的核心是电磁转矩的控制,并且未来理论的发展也一定是围绕这个核心;同时还对电力电子学器件进行了阐述,特别是智能功率模块(IPM)的应用特点.在此基础上,设计了一个永磁同步电动机交流伺服系统的实验方案,该方案具有电路简单、成本低和适合实验室研究等特点.该文在最后给出方案已经实现部分的实验结果和测试程序,为后续研究的进行打下基础.
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