汽车工业的迅猛发展同时带来了事故的高频率发生，所以汽车安全成为当今时代的热门话题。ABS作为主动安全装置，人们对其需求日渐升高。ABS是英文ANTILOCKBRAKESYSTEM的缩写，即防抱死制动系统，防抱死制动系统通过对被控车轮的制动压力进行自适应调节，使被控车轮的制动器制动力与附着力相适应，防止被控车轮发生制动抱死。有了ABS，汽车无论在任何路况下，驾驶员采取任何紧急与猛烈的制动操作，均能防止车轮抱死，并且达到最大制动力；而且汽车的停车距离缩短，侧向稳定性好，能保持最佳的方向操纵性。实践证明，ABS系统的使用可使汽车侧滑事故发生率大大降低，并提高了汽车的制动性能。 作为汽车安全性能的重要保障，汽车制动系统的研究一直是国内各高校、汽车研究所和生产厂商的重要课题。为了缩短开发周期，保证产品优越的性能，在开发过程中，以并行工程的概念为指导，利用各种仿真软件对制动系统进行系统仿真分析，主要是对其操作性、稳定性和制动距离进行分析、研究和评价，提出相应的理论指导，以开发出优异的制动防抱死系统。本文主要是针对装配四通道ABS的汽车行驶在复杂路面上的制动情况进行仿真而后对其分析。 首先，本文利用虚拟样机技术对汽车模型行驶在不同附着系数的路面上进行仿真分析。日常生活中，汽车会行驶在不同路面上，比如，沙路、土路，冰雪路面等等，因此ABS在各种路面上的制动性能分析显得尤为重要。 其次，本文采取以滑移率为控制参数应用ADAMS和MATLAB进行联合仿真，对当汽车行驶在弯道上时的制动情况进行分析。该方法体现了ABS的实时控制功能，讨论了防抱死系统对汽车操控性和稳定性的影响。