自动送钻就是指钻机在正常钻进过程中，不依靠司钻手工调节，而是按照钻井工艺要求，通过计算机控制系统自动调节悬重、转速来送进钻具。盘式刹车自动送钻采用液压力作为直接控制盘式刹车的刹紧力，无需中间过渡环节，容易与电控信号形成接口，因而容易实现遥控和自动化操作。目前国内的石油钻机一般都采用司钻手工控制，自动送钻技术大多处于理论研究阶段。本课题旨在将理论应用于实践，开发出简单实用的自动送钻控制装置。 本文是以胜利油田渤海钻井总公司40600钻井队的ZJ40LDB型陆地4000米钻机的控制系统为对象进行研究的。在本篇论文中，首先阐述了钻机的组成和工艺特点，然后提出了基于悬重.扭矩双参数控制的自动送钻控制系统，采用双环PID控制策略分别对油压和悬重进行跟踪控制，最后完成了系统的硬件组装和软件编程。实验室调试和现场的测试使用表明该自动送钻装置控制效果良好，各项性能指标都达到了要求。