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良好的能见度条件是保证驾驶员安全行车的关键,低能见度已成为重大交通事故的主要影响因素之一,严重威胁道路交通安全。合理、安全的行驶速度是行车安全的重要保证,驾驶员自主安全车速受能见度及道路线形影响较大,尤其是能见度变化时,驾驶员行驶速度波动较大。速度过快不仅会影响驾驶员的心理反应,引发紧张情绪,进而导致驾驶操作失误,还会导致制动距离增加,影响行车安全。探索不同能见度和道路线形下,驾驶员自主安全车速选择行为规律,找出自主安全车速与能见度、道路线形参数的关系,并建立心率增长率-能见度-自主安全车速-道路线形参数四参数回归模型,根据心率增长率阈值,给定能见度和道路线形参数可推导出道路上对应的自主安全车速极限值,为低能见度下的速度管理提供理论参考,对降低低能见度下交通事故率具有重要的指导意义。论文依托国家自然科学基金“能见度影响下的公路交通流事故风险评估与安全设计参数优化(No.51578207)”内容展开,主要研究内容如下:(1)设计“低能见度下驾驶员自主安全车速选择调查问卷”调查驾驶员速度选择行为,检验量表信效度,利用Pearson相关系数法和结构方程模型分析驾驶员个人属性与低能见度下自主安全车速间的关系,结果表明:性别与低能见度下限速60km/h和限速120km/h道路上的自主安全车速选择行为相关性显著,而高速使用频率、年行驶里程与低能见度下限速80km/h和限速120km/h道路上的自主安全车速选择行为显著相关;低能见度环境下,技术性驾驶能力与行驶速度正向相关,危险感知能力与行驶速度负向相关;(2)开展驾驶模拟器仿真实验,选取不同能见度和道路线形参数,进行驾驶员自主安全车速选择规律研究。通过单因素分析法分析不同道路线形下能见度对自主安全车速的影响是否显著,结果表明限速60km/h和80km/h道路上及限速40道路上的上坡路段的行驶速度在各能见度场景下有显著差异,说明能见度分级的合理性,可以为低能见度下的分级限速管理提供参考。并应用origin软件建立驾驶员自主安全车速与能见度、道路线形参数的三维回归模型。(3)分析驾驶员自主安全车速、能见度、道路线形参数与心率特性的偏相关性,建立心率增长率四参数关系模型,并根据心率指标阈值、能见度及道路线形参数,可以推导出基于驾驶员自身生理特性的自主安全车速极限值,为实际中低能见度下的道路交通安全管控提供理论指导。