采煤机是综采工作面的主要设备之一,高产高效综采技术的迅速发展,迫切要求采煤机具有较高的可靠性和良好的动态特性,因此,探索相关的理论体系和研究方法,研究采煤机的动态特性十分必要。虚拟样机技术是当前设计制造领域的一项新技术,提供了一个研究采煤机动态特性的有效途径,本论文将虚拟样机技术引入到采煤机设计中,通过运动学、动力学仿真分析,为采煤机截割部的设计提供了可靠依据。本论文在分析采煤机工作过程的基础上,建立了采煤机动力学模型和相应的数学模型,确定了其基本设计参数和总体参数;在SolidWorks软件中建立了采煤机各零部件的三维实体模型,进行了虚拟装配,建立了完整的采煤机数字化样机;通过对该数字化样机的三维可视化干涉检查和运动虚拟控制,直观验证了所建模型的正确性;将所建虚拟样机导入到动力学分析软件COSMOSMotion中,通过施加不同载荷,以多刚体动力学理论为基础,进行了运动学、动力学分析,得到截割部的运动学、动力学特性曲线,揭示了采煤机截割部作业性能及其动力学特性变化规律。本论文研究工作为采煤机截割部的设计和研究提供一个合理的分析、评价依据,所得结论不仅对采煤机截割部物理样机的试制和性能评估具有重要的指导意义,而且对其它复杂机械设备的运动学、动力学分析及虚拟样机的建立具有一定参考价值。